Quittierung Bei Unterbrechung Der Steuerspannung; Statusmeldungen Während Der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb; Diagnosemeldungen; Hardwareanschlüsse - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Absolutwertgeber
Singleturngeber
Statusmeldungen während der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb"

Diagnosemeldungen

Hardwareanschlüsse
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P

Quittierung bei Unterbrechung der Steuerspannung

Der zuletzt angenommene Positioniersatz wird beim Abschalten der
Steuerspannung im Parameter P-0-4052, Positioniersatz, letzter
angenommener gesichert, so dass nach dem Einschalten der
Steuerspannung zunächst
Positioniersatz ausgegeben wird.
Wenn ein Absolutwertgeber verwendet wird, kann auch nach Aus- und
Einschalten der Steuerspannung entschieden werden, ob der Antrieb sich
noch an der Zielposition des zuletzt angenommenen Positioniersatzes
befindet (Endposition erreicht).
Die Meldung "Endposition erreicht" wird generiert, sobald der Antrieb
wieder betriebsbereit ist (bb-Kontakt geschlossen).
Bei Verwendung eines Singleturngebers ist die Meldung "Endposition
erreicht"- nach einer Spannungsunterbrechung solange nicht eindeutig
definiert, bis die erste Zielposition angefahren oder referenziert worden
ist.
Hinweis: Die Meldung "Endposition erreicht" bleibt nur erhalten, wenn
die Achse nicht während der Unterbrechung verdreht wurde.
Wird die Achse während der Unterbrechung in das
Positionierfenster gedreht, so erfolgt ebenfalls die Meldung
"Endposition erreicht"! Nach Aktivieren der Reglerfreigabe
wechselt die Positioniersatzquittung wie unter "Quittierung bei
abgeschalteter Reglerfreigabe" beschrieben.
Zusätzlich zu den
"Antriebsinterne Interpolation"
"Positioniersatzbetrieb"
generiert (Bit 12 des Parameters S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
ist "1"), wenn gilt:
• Meldung "In-Zielposition" (S-0-0182, Bit 10) aktiv und
• kein Folgesatz ausgewählt
Siehe auch Statusmeldungen während der Betriebsart "Antriebsinterne
Interpolation"
• E248 Interpolationsbeschleunigung = 0
• E249 Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091
• E253 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
• E254 Referenz fehlt
• E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
• E258 Nicht programmierter Verfahrsatz angewählt
• E264 Zielposition nicht darstellbar
• F228 Exzessive Regelabweichung
siehe Projektierung (Schaltnocken Limit+; Limit-)
immer der
Statusmeldungen während
wird in
die Statusmeldung
9-47
Betriebsarten
zuletzt angenommene
der Betriebsart
der Betriebsart
"Endposition erreicht"