Das Assembly Object; Konfiguration Des Devicenet-Slave; Konfiguration Der Prozessdaten ("Polled I/O"); P-0-4080, Prozessdaten-Eingangsbeschreibung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

Konfiguration des DeviceNet-Slave

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P

Das Assembly Object

Die Daten des "Polled I/O" werden über das "Assembly Object"
ausgetauscht. Dabei
Instanz 2=Input Object.
Zusätzlich sind auch die Attribute 1 und 2 nach ODVA Spezifikation 2.0
implementiert, mit deren Hilfe die Konfiguration des "Assembly Objects"
von einem DeviceNet Diagnosewerkzeug ausgelesen werden kann.
Attribut 1: UINT16
Attribut 2: ARRAY of STRUCT Liste der Datenobjekte im Assembly
Attribut 3 enthält die als Prozessdaten konfigurierten Antriebsobjekte.
Strukturdefinition:
UINT16
UINT16
ARRAY of BYTE

Konfiguration der Prozessdaten ("Polled I/O")

Die Prozessdaten ("Polled I/O") werden unabhängig vom Feldbustyp
konfiguriert.
Durch die Einstellung des Parameters P-0-4084, Profiltyp ist meist auch
eine Konfiguration des "Polled I/O" (zyklische Dienste) verbunden.
Hinweis: Die Profiltypen P-0-4084 = 0xFFFE oder 0xFF82 stellen
diesbezüglich eine Ausnahme dar: Bei diesen Profiltypen wird
die Konfiguration dem Anwender überlassen.
Siehe auch Kapitel "Profiltypen"
Die Parametrierung kann auch über den Feldbus vorgenommen werden,
in dem die Antriebsparameter mittels "Explicit Message" beschrieben
werden. Die eingestellten Werte dieser Parameter können ebenfalls über
"Explicit Message" gelesen werden. Die Belegung des "Polled I/O" kann
alternativ auch über das Attribut 2 des entsprechenden "Assembly
Objects" nach ODVA Spezifikation 2.0 über "Explicit Message" gelesen
werden.
Die in den Parametern eingetragene Konfiguration wird beim Hochlauf
des Antriebes in den Betriebsmodus übernommen.

P-0-4080, Prozessdaten-Eingangsbeschreibung

Input Assembly Class 4, Instance 2, Attribut 1+2
In diesem Objekt wird die Struktur der vom Slave zum Master gesendeten
Daten (Prozessdaten) im "Polled I/O" beschrieben und damit Länge und
die Belegung mit
Prozesseingangsdaten.
Der Anwender kann über den Read–Dienst der "Explicit Message" die
vorhandene Struktur auslesen.
Der Master kann diese Konfiguration benutzen, um zu wissen, welches
Objekt an welcher Stelle des "Polled I/O" übertragen wird.
Führungskommunikation über Feldbus
ist Instanz 1=Output Object
Anzahl der Datenobjekte im Assembly
Größe des Objektes in Bits
Größe der Objektbeschreibung in Byte
Symbolischer Objektpfad Klasse/ Instanz/Attribut
Objekten (Class/Instance/Attribute)
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und
für die