Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 7

Antriebsregelgeräte
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Objektmapping......................................................................................................................... 6-2
Antriebsparametrierung über Feldbus ..................................................................................... 6-5
6.2
Führungskommunikation mit PROFIBUS-DP ................................................................................ 6-8
Funktionsübersicht................................................................................................................... 6-8
PROFIBUS-Schnittstelle .......................................................................................................... 6-8
Konfiguration des PROFIBUS-DP-Slave ................................................................................. 6-9
Azyklische Parameterkommunikation (Parameterkanal)....................................................... 6-11
Objektzugriffe bei Profibus-DP............................................................................................... 6-15
Gerätestammdatei ................................................................................................................. 6-16
Diagnose-LEDs für PROFIBUS ............................................................................................. 6-16
Belegung des PROFIBUS-Steckverbinders .......................................................................... 6-16
6.3
Führungskommunikation mit CANopen ....................................................................................... 6-17
Funktionsübersicht................................................................................................................. 6-17
CANopen-Schnittstelle .......................................................................................................... 6-18
Konfiguration des CANopen-Slave ........................................................................................ 6-20
Parameterkommunikation bei CanOpen................................................................................ 6-21
Objektverzeichnis CANopen spezifisch ................................................................................. 6-23
Electronic Data Sheet ............................................................................................................ 6-24
Diagnose-LED für CANopen.................................................................................................. 6-25
6.4
Führungskommunikation mit DeviceNet ...................................................................................... 6-26
Allgemeines............................................................................................................................ 6-26
Funktionsübersicht................................................................................................................. 6-26
DeviceNet-Schnittstelle.......................................................................................................... 6-27
Watchdog-Funktion................................................................................................................ 6-27
Explicit Message .................................................................................................................... 6-27
Electronic Data Sheet ............................................................................................................ 6-28
Objektverzeichnis DeviceNet spezifisch ................................................................................ 6-28
Konfiguration des DeviceNet-Slave ....................................................................................... 6-31
Diagnose-LED für DeviceNet................................................................................................. 6-33
7
7.1
Allgemeine Einführung ................................................................................................................... 7-1
Übersicht der unterstützten Profiltypen.................................................................................... 7-1
Begriffserklärung...................................................................................................................... 7-1
Zuordnung zu den antriebsinternen Betriebsarten .................................................................. 7-2
7.2
I/O-Modus....................................................................................................................................... 7-3
Grundfunktion des I/O-Modus.................................................................................................. 7-3
Zustandsmaschine im I/O-Modus (Feldbussteuer- und statuswort) ........................................ 7-4
I/O-Modus-Defaulteinstellung .................................................................................................. 7-7
I/O-Modus mit Nocken ( P-0-4084 = 0xFF81 ) ........................................................................ 7-7
I/O-Modus frei erweiterbar ( P-0-4084 = 0xFF82) ................................................................... 7-8
7.3
Rexroth-Indramat-spezifische Profiltypen ...................................................................................... 7-8
Grundfunktion der Rexroth-Indramat-Profile............................................................................ 7-8
"Rexroth-Indramat-Zustandsmaschine" des Antriebes............................................................ 7-8
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
III
Inhaltsverzeichnis
7-1

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis