Fehlercode - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

6-22
Führungskommunikation über Feldbus
COB-ID (hex.) COB-ID (dez.)
0x000 0
0x080 128
0x080 + Adresse 128 + Adresse
0x180 + Adresse 384 + Adresse
0x200 + Adresse 512 + Adresse
0x280 + Adresse 640 + Adresse
0x300 + Adresse 768 + Adresse
0x380 + Adresse 896 + Adresse
0x400 + Adresse 1024 + Adresse
0x580 + Adresse 1408 + Adresse
0x600 + Adresse 1536 + Adresse
0x700 + Adresse 1792 + Adresse
Weitere Daten der Dienste sind der Dokumentation der jeweils
eingesetzten Masteranschaltung zu entnehmen.
Fehler-Code
Bei den SDO-Diensten gibt es Fehlerfälle, die durch die Übertragung der
Daten über den Feldbus hervorgerufen werden. Nachfolgend werden die
Fehler-Codes dafür aufgelistet.
Fehler-Code Ursache
0x0800 0x0000 Allgemeiner Fehler
0x0609 0x0011 Subindex ist nicht vorhanden
0x0601 0x0000 Zugriff auf Objekt wird nicht unterstützt
0x0609 0x0031 Der Wert des geschriebenen Parameters ist zu groß
0x0609 0x0032 Der Wert des geschriebenen Parameters ist zu klein
0x0607 0x0010 Der verwendete Datentyp ist unbekannt, die Länge der
übertragenen Daten stimmt nicht überein.
0x0607 0x0012 Der verwendete Datentyp ist falsch, die Länge der
übertragenen Daten ist zu groß
0x0607 0x0013 Der verwendete Datentyp ist falsch, die Länge der
übertragenen Daten ist zu klein
0x0604 0x0041 Das Objekt kann keinem PDO zugeordnet werden
0x0604 0x0042 Die Anzahl und Länge der zugeordneten Objekten
übersteigt die Länge des PDO
0x0604 0x0043 Allgemeine Inkompatibilität bei Parameter-Zugriff
0x0503 0x0000 Das Toggle-Bit hat seinen Zustand nicht gewechselt
0x0602 0x0000 Der Index ist nicht vorhanden
0x0800 0x0021 Der Antrieb lässt keinen Transfer von Daten zu
0x0800 0x0022 Der Antrieb befindet sich in einem Zustand, in dem kein
Datenaustausch möglich ist
0x0606 0x0000 Hardware fehlerhaft.
Abb. 6-8: Fehler-Codes bei CANopen
ECODRIVE Cs
Bedeutung
NMT, Master → DKC bzw. HDC
SYNC, Master → DKC bzw. HDC
EMCY, DKC bzw. HDC → Master
PDO1, DKC bzw. HDC → Master
PDO1, Master → DKC bzw. HDC
PDO2, DKC bzw. HDC → Master
PDO2, Master → DKC bzw. HDC
PDO3, DKC bzw. HDC → Master
PDO3, Master → DKC bzw. HDC
SDO, DKC bzw. HDC → Master
SDO, Master → DKC bzw. HDC
Knotenüberwachung (Node Guarding)
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P