Lageistwerte Nach Dem Absolutmaß Setzen; Lageistwerte Von Absolutgebern Nach Dem Einschalten; Diagnosemeldungen; Hardwareanschlüsse - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

10-96
Antriebsgrundfunktionen
Lageistwerte nach dem Absolutmaß setzen

Diagnosemeldungen

Hardwareanschlüsse
Der Zustand der Lageistwerte ist nach der Ausführung des Kommandos
"Absolutmaß setzen", abhängig von Bit 3 im Referenzfahr-
Parameter (S-0-0147)
ausgewertet werden kann oder nicht.
Motor S-0-0147 S-0-0403
geber Bit 3 vorher
absolut 0 0x...x00
Abb. 10-85: Lageistwerte nach Absolutmaß setzen

Lageistwerte von Absolutgebern nach dem Einschalten

Siehe Kapitel "Lageistwerte
Initialisierung"
Während der Ausführung des Kommandos kann der Kommandofehler
C302 Kein absolutes Mess-System vorhanden auftreten, wenn der
Parameter P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen aktiviert
wurde, ohne dass ein absolutes Mess-System vorhanden ist.
Siehe Projektierung "Nullschaltereingang" (Klemme X5)
Hinweis: Zur Nutzung der Funktion "Nullschaltereingang" muß dieser
zuvor über die Funktion Signalsteuerwort und digitale
Eingange konfiguriert werden.
und ob der Motorgeber
Lage- S-0-0403
istwert 1 nachher
Referenzmaß 1 0x...011
absoluter Mess-Systeme
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
absolut
nach der