Geben Sie In Jedem Fall Für Die Positionier - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Wirksame
Positioniergeschwindigkeit
= − −
V S 0 0259,
max
Wirksame Beschleunigung und
Verzögerung
Glättungsfilter (bzw. Ruckfilter)
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Der Antrieb generiert sich das zum Anfahren der Zielposition notwendige
Lagesollwertprofil unter Einhaltung der in folgenden Parametern
festgelegten Randbedingungen:
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0359, Positionier-Verzögerung
• S-0-0193, Positionier-Ruck
• S-0-0108, Feedrate-Override
Die maximale Geschwindigkeit erreicht der
Beschleunigungsphase mit dem im Parameter S-0-0260, Positionier-
Beschleunigung angegebenen Wert.
Die maximale Geschwindigkeit während eines Positioniervorgangs ergibt
sich aus:
−
Positionie r Geschwindi
Die maximale Verzögerung ist im Parameter S-0-0359, Positionier-
Verzögerung festgelegt.
Ist der Wert im Parameter S-0-0359, Positionier-Verzögerung gleich
Null, verwendet der Antrieb den Parameter S-0-0260, Positionier-
Beschleunigung auch zur Verzögerung.
Sachschaden durch falsche Parametrierung!
Sind die Werte für die Positionier-Verzögerung und für
die Positionier-Beschleunigung gleich Null, dann kann
der Antrieb nicht abbremsen. Das vorgegebene Ziel wird
VORSICHT
niemals erreicht bzw. es wird überfahren.
⇒ Geben Sie in jedem Fall für die Positionier-
Beschleunigung und
Ruckgrenzwertes mittels PT1-Filterung geglättet. Damit wird die
Beschleunigung bzw. Verzögerung erst nach t = 5*T
Die Zeitkonstante T
S
=
T
R
bzw.
=
T
R
Hinweis: Für den Beschleunigungs- und Bremsvorgang wird immer nur
eine (die größere) Zeitkonstante aus den obigen Formeln
verwendet.
− −
S 0 0108,
gkeit *
Beschleunigung einen Wert > 0 ein.
Verzögerung werden
des Glättungsfilters (Ruckfilters) ergibt sich aus:
R
− −
0 0260, Positionie
− −
S 0 0193, Positionie
− −
S 0 0359, Positionie
− −
S 0 0193, Positionie
Betriebsarten
Antrieb nach einer
−
Feedrate Override
100 %
durch Vorgabe
wirksam.
R
−
r Beschleuni gung
−
r Ruck
−
r Verzögerun g
−
r Ruck
9-11
eines