11.2 Konfigurierbares Signal-Steuerwort; Beteiligte Parameter; S-0-0399, Idn-Liste Der Konfigurierbaren Daten Im Signal; Konfiguration Des Signal-Steuerwortes - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

11.2 Konfigurierbares Signal-Steuerwort

Anwendungsfälle
Zugriff auf Signalsteuerwort

Beteiligte Parameter

Konfiguration des Signal-Steuerwortes

Auswahlliste
Konfiguration der Identnummern
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Mit dem Signal-Steuerwort besteht die Möglichkeit, einzelne Steuerbits,
die in mehreren Parametern vorhanden sind, durch den Zugriff auf einen
frei konfigurierbaren
konfigurierbare Signal-Steuerwort dient zur Aufnahme von maximal
16 Kopien von Bits aus anderen Antriebsparametern.
Die Funktion kann folgendermaßen verwendet werden:
•
Freie Konfiguration der digitalen Eingänge am Gerät (in Verbindung
mit der Funktion digitale Eingänge)
Å Dies ermöglicht u.a. einen Einrichtbetrieb über digitale Eingänge!
•
Zusätzliches frei konfigurierbares Steuerwort im zyklischen Kanal des
Feldbusses (bzw. SERCOS)
Hinweis: Bei Geräten mit Feldbusinterface ist die Nutzung der Funktion
nur im frei konfigurierbaren Profiltyp (P-0-4084 = 0xFFFE;
0xFF82) möglich.
Je nach Führungskommunikation
Parameters S-0-0145, Signal-Steuerwort unterschiedlich:
• Bei SERCOS- und Feldbusinterface muss der Parameter S-0-0145,
Signal-Steuerwort entsprechend in den zyklischen Daten konfiguriert
werden, damit die Auswertung der konfigurierten Steuerbits erfolgt.
• Bei Geräten mit Parallel- oder Analoginterface (z.B. DKC01.3,
DKC10.3) erfolgt die Auswertung automatisch (d.h. auch ohne
Konfiguration in den zyklischen Daten)
Hinweis: Die Bits im Signal-Steuerwort werden, bei Geräten mit
SERCOS- und Feldbusinterface, in jedem Schnittstellenzyklus
zu dem im S-0-0008, Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3)
festgelegten Zeitpunkt zusammengestellt.
Für diese Funktion werden folgende Parameter verwendet:
• S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort
• S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort
• S-0-0145, Signal-Steuerwort

• S-0-0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-

Steuerwort
Es können nur Parameter, welche im Parameter S-0-0399, IDN-Liste der
konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort enthalten sind, dem
Parameter S-0-0027,
zugewiesen werden.
In Parameter S-0-0027,
werden dabei die Identnummern der Parameter angegeben, welche mit
Hilfe des Signal-Steuerwortes konfiguriert werden sollen (= Ziele).
Die Position einer Identnummer in dieser Liste legt fest, welches Bit im
Signal-Steuerwort welcher Identnummer (Ziele) zugeordnet ist. So legt
z.B. das 1. Listenelement fest, welchem Parameter das Bit 0 des Signal-
Steuerwortes zugeordnet wird.
Optionale Antriebsfunktionen
Sammelparameter zu
erfolgt das
Konfigurations-Liste
Konfigurations-Liste
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beschreiben. Das
Beschreiben des
Signal-Steuerwort
Signal-Steuerwort