10.2 Einstellung Der Mess-Systeme; Motorgeber - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

10-12
Antriebsgrundfunktionen

10.2 Einstellung der Mess-Systeme

Motorgeber

Das Antriebsregelgerät
Geberschnittstelle (X4). Dort können nur Mess-Systeme angeschlossen
werden, die in den MSM-Motoren enthalten sind. Eine Einstellung und
Auswahl des Meßsystems ist damit nicht erforderlich.
Hinweis: Es handelt sich hierbei um inkrementelle oder absolute
Meßsysteme mit seriellem Interface (2,5 MBaud)!
Der Lageistwert des Motorgebers wird im Parameter S-0-0051, Lage-
Istwert Geber1 angezeigt.
Zur Herstellung des absoluten Bezugs des Lageistwertes-1 zum
Maschinennullpunkt dienen folgende Kommandos:
S-0-0148, C600 Kommando
Bei nicht absolutem, also inkrementellem Meßsystem
P-0-0012, C300
Bei absolutem Meßsystem
Als Motorgeber wird das Mess-System bezeichnet, welches direkt und
nicht über ein Getriebe mit der Motorwelle verbunden ist. Da der Motor
meist über ein mechanisches Getriebe und evtl. eine Vorschubeinheit an
die Last gekoppelt ist, spricht man in diesem Zusammenhang auch von
indirekter Wegmessung. Im Folgenden sind typische Anwendungsfälle
von indirekten Wegmessungen dargestellt.
Rexroth
NODE ADDRESS
S3 S2
0 0
H1
LINE ERROR
ECODRIVE Cs
X6
S1
2)
TX
X20
RX
X21
S20
2 ON
1
X5
X4
1)
1) Leistungsanschluß des Motors
2) Anschluß des Motorgebers (indirekte Lage- Istwerterfassung)
Abb. 10-12: Anwendungsfall: Motorgeber mit translatorischer Servoachse
verfügt über eine
Antriebsgeführtes
Kommando Absolutmaß
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
fest installierte
Referenzieren
setzen
Ap5425f1