Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 194

9-36
Betriebsarten
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Definition
v
~01
Abb. 9-34: Beispiel: Positionsabhängige Satzweiterschaltung (Modus2)
c) Satzübergang mit Zwischenhalt
• P-0-4019, Positioniersatz Modus = 141h: absoluter Satz mit Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus = 142h: relativer Satz mit Folgesatz
In diesem Modus positioniert der Antrieb zunächst an der Zielposition des
Startsatzes. Wenn der Lagesollwert an der Zielposition angelangt ist, wird
automatisch der Folgesatz gestartet, ohne dass extern ein neues
Startsignal gegeben wurde.
Einen weiteren Betriebsmodus stellt das Umschalten beim Überfahren
der Zielposition mit Zwischenhalt dar.
Hierbei wird an der Zielposition der Antrieb auf die Drehzahl "0"
abgebremst und dann wieder auf die neue Positioniergeschwindigkeit
beschleunigt.
Hinweis: Das
Sollwertgenerator die Zielposition erreicht hat. Bei sehr kleinen
Ruckwerten ergibt sich ein Kriechen in die Zielposition, was
einer Verweilzeit gleicht.
Zielposition
Satz 1
01
01
Weiterschalten erfolgt,
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Zielposition
Satz 2
02
t
SV0008d2.fh7
wenn der interne