Laden Der Default-Reglerparameter - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

10-66
Antriebsgrundfunktionen
Eingabe von P-0-0169
D905 Verfahrbereich ungültig
D906 Verfahrbereich
überschritten
Aus den beiden Grenzwerten ergibt sich der Wert des P-0-0169,
Verfahrweg für autom. Reglereinstellung.
Wenn Bit 15 von P-0-0165 gesetzt ist, wird der zulässige Bereich,
innerhalb dessen sich
Regelkreiseinstellung bewegen darf, über
• P-0-0169, Verfahrweg für autom. Reglereinstellung und
• Startposition (Istposition) beim Starten des Kommandos
• definiert.
Hieraus ergeben
(Startposition - Verfahrbereich)
(Startposition + Verfahrbereich) innerhalb derer sich die Achse bei der
Kommandoausführung bewegen kann.
auf Modulowert
begrenzte
P-0-0166 untere
Position
Grenze für autom.
Regelkreiseinstellung
S-0-0103,
Modulowert
absolute
Position
Abb. 10-59: Verfahrbereich bei autom. Regelkreiseinstellung bei Modulowichtung
Hinweis: Die Überwachung des hier definierten Verfahrbereichs ist nur
während der Ausführung des Kommandos "Automatische
Regelkreiseinstellung" wirksam.
Mögliche Diagnosen bei der Festlegung des Verfahrbereichs:
Wenn der definierte Verfahrweg weniger als 2 Motorumdrehungen
beträgt, dann wird der Kommandofehler D905 Verfahrbereich ungültig
angezeigt.
Wenn sich die Achse beim Kommandostart nicht innerhalb des
definierten Verfahrbereichs befindet, dann wird der Kommandofehler
D906 Verfahrbereich überschritten ausgegeben.

Laden der Default-Reglerparameter

Vor der Ausführung des Kommandos zur Regelkreiseinstellung sollten die
im Motorfeedback abgelegten Default-Reglerparameter geladen werden
bzw. die Daten des Motordatenblatts in die jeweiligen Parameter
übernommen werden.
die Achse bei
sich die Werte
und
P-0-0167 obere
Grenze für autom.
Regelkreiseinstellung
Start-
position
P-0-0169, Verfahrweg für autom.
Regelkreiseinstellung
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
der automatischen
von P-0-0166
von P-0-0167
1/2 Verfahrweg=
P-0-0169
2
Sv5100f1.fh7