Sollwertaufbereitung Bei Winkelsynchronisation Mit Virtueller Leitachse - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

9-54
Betriebsarten

Sollwertaufbereitung bei Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse

In der Betriebsart Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse wird der
Lagesollwert durch Addition des synchronen Lagesollwertes (XSynch) und
des S-0-0048, Lagesollwert additiv gebildet.
S -
S-0-0047, Lage-Sollwert
XSynch: Synchroner Lagesollwert
S-0-0048,.Lagesollwert additiv
Abb. 9-48: Bildung des Lagesollwertes
Der synchrone Lagesollwert (Xsynch) wird in Abhängigkeit der gewählten
Polarität für den Leitantrieb (P-0-0108, Polarität Leitantrieb) und der
eingestellten Wichtungsart (S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten)
nach folgender Gleichung berechnet:
±
X = P - 0 - 0053 *
Synch
XSynch: synchroner Lagesollwert
Abb. 9-49: Bildung des synchronen Lagesollwertes bei rotatorischer Wichtung
±
X = P - 0 - 0053 *
Synch
XSynch: synchroner Lagesollwert
Abb. 9-50: Bildung des synchronen Lagesollwertes bei translatorischer
Wichtung
Hinweis: Die Leitachsposition
Inkremente/Leitachsumdrehung.
Hinweis: Der synchrone
Aufsynchronisation
Leitachsposition gebildet.
Hinweis: Das in den obigen Formeln mit Hilfe der Parameter
S-0-0237/S-0-0236 bzw. P-0-0159/S-0-0236 gebildete elektr.
Getriebe, ist sehr genau einstellbar (32-bit).
Die Parametrierung
Bearbeitung erfolgen. Es muß in den Parametriermodus
(Phase2) geschaltet werden.
Das elektr.
P-0-0157/P-0-0156 ist weniger genau (16-bit); es kann dafür
während der Bearbeitung verändert werden. Es kann ein
dynamischer Feinabgleich durchgeführt werden und damit auf
dynamisch
werden.
= +
0 - 0047 XSynch S - 0 - 0048
P - 0 - 0157
P - 0 - 0156
P - 0 - 0157
P - 0 - 0156
ist fest
Lagesollwert wird
des Folgeantriebes
kann jedoch
Getriebe, gebildet
veränderliche Getriebeübersetzungen
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
S - 0 - 0237
*
S - 0 - 0236
P - 0 - 0159
*
S - 0 - 0236
normiert auf 2^20
nach Abschluß der
auf die
nicht während der
durch die Parameter
reagiert