Anwendungsbeispiele (Folgetelegramme); Dienst 0X8F Schreibzugriff Mit Folgetelegrammen - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

12-26
Serielle Kommunikation

Anwendungsbeispiele (Folgetelegramme)

Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
Status-
Tel.-Kopf
Byte
Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
Status-
Tel.-Kopf
Byte

Dienst 0x8F Schreibzugriff mit Folgetelegrammen

Parameter oder Elemente, deren Länge 243 Byte überschreitet, werden in
mehreren Schritten gelesen. Die Übertragung solcher Listen wird in
mehreren Schritten durchgeführt. Das Bit 2 im Steuerbyte kennzeichnet
den aktuellen Übertragungsschritt als laufende oder letzte Übertragung.
Nachstehend ist das Steuerwort für eine Übertragung in mehreren
Schritten dargestellt.
1. Schritt:
38 .. ..
Geräte- Param.-
Adresse Typ
Nutzdatenkopf
Abb. 12-29: Schreiben mit Folgebefehlstelegramm (Schritt1)
.. 38 ..
Steuer- Geräte-
Adresse
Byte
Nutzdatenkopf
Abb. 12-30: Schreiben mit Folgereaktionstelegramm (Schritt1)
2. Schritt:
38 .. ..
Geräte- Param.-
Adresse Typ
Nutzdatenkopf
Abb. 12-31: Schreiben mit Folgebefehlstelegramm (Schritt2)
.. 38 ..
Steuer- Geräte-
Byte Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 12-32: Schreiben mit Folgereaktionstelegramm (Schritt2)
.. ..
Parameter- Nr.
(LSB) (MSB)
.. ..
Parameter- Nr.
(LSB) (MSB)
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
.. .. .. .. .. ..
243 Datenbytes
Nutzdaten
Ta0011 f1.fh7
Ta0012f1.fh7
.. .. .. .. .. ..
243 Datenbytes
Nutzdaten
Ta0011 f1.fh7
Ta0012f1.fh7