Fahrbereichsgrenzschalter - Aktivierung Und Polarität - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Fahrbereichsgrenzschalter - Aktivierung und Polarität
Die Aktivierung der
Parameter P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter.
Mit diesem Parameter kann außerdem eine Invertierung der Eingänge
vorgenommen werden.
Abb. 10-38: Aktivierung und Polarität der Fahrbereichsgrenzschalter (Bit 0 bzw.
Bit 1)
Lagegrenzwerte
Die Überwachung auf Überschreitung der Lagegrenzwert-Parameter
• S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv und
• S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ
wird erst durchgeführt, wenn:
⇒ das Gebersystem sich in Referenz befindet, d. h. der Lageistwert sich
auf den Maschinen-Nullpunkt bezieht,
- und -
⇒ die Überwachung der Lagegrenzwerte im Parameter S-0-0055, Lage-
Polaritäten (Bit 4) aktiviert wurde.
Die Überschreitung der Lagegrenzwerte wird erkannt, wenn der
Lageistwert den durch die Lagegrenzwerte aufgespannten Verfahrbereich
überschreitet.
Wird als aktive
"Antriebsgeführtes Positionieren" oder "Positioniersatzbetrieb" verwendet,
überprüft der Antrieb,
Lagegrenzwerte befindet. Ist dies der Fall, führt der Antrieb keine
Bewegung aus; er generiert die Warnung E253 Zielposition außerhalb
des Verfahrbereichs und setzt zusätzlich das Bit 13 im Parameter
S-0-0012, Zustandsklasse 2.
Antriebsgrundfunktionen
Fahrbereichsgrenzschalter
Bit 0: Negierung
0: Grenzschaltereingang = 24 V
=> Fahrbereich überschritten
1: Grenzschaltereingang = 0 V
=> Fahrbereich überschritten
Bit 1: Aktivierung
0: Fahrbereichsgrenzschalter ist
nicht aktiv
1: Fahrbereichsgrenzschalter ist
aktiv
Bit 2: Reaktion
0: Fahrbereichsüberschreitung wird
als Fehler behandelt
1: Fahrbereichsüberschreitung wird
als Warnung behandelt
Betriebsart "Antriebsinterne
ob sich die Zielposition
10-35
erfolgt über den
Interpolation",
außerhalb der