Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraDrive Mi KMS02
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraDrive Mi KMS02
- Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraDrive Mi R911339111 Ausgabe 01 Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Betriebsanleitung...
- Seite 2 Produkte durch Personal, das für den Umgang mit elektrischen Anlagen ausgebildet und qualifiziert ist. Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2013 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐ dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
- Seite 3 DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG I/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Deutsch English Français Lebensgefahr bei Danger to life in case of Danger de mort en Nichtbeachtung der nachstehenden non‑compliance with the below-mentioned cas de non‑respect des consignes de Sicherheitshinweise! safety instructions! sécurité...
- Seite 4 II/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Deutsch English Français Unsachgemäße Improper handling during Manipulation incorrecte lors Handhabung bei Transport und Montage! transport and mounting! Risk of injury! du transport et du montage ! Risque de...
- Seite 5 DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG III/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Español Português Italiano Campi elettromagnetici / ¡Campos Campos eletromagnéticos / magnetici! Pericolo per la salute delle electromagnéticos/magnéticos! ¡Peligro magnéticos! Perigo de saúde para pessoas persone portatrici di pacemaker, protesi para la salud de las personas con com marcapassos, implantes metálicos ou...
- Seite 6 IV/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Svenska Dansk Nederlands Farliga rörelser! Livsfara! Farlige bevægelser! Risicovolle Livsfare! bewegingen! Levensgevaar! Uppehåll dig inte inom maskiners och maskindelars rörelseområde. Du må ikke opholde dig inden for maskiners Houdt u niet op in het bewegingsbereik van og maskindeles bevægelsesradius.
- Seite 7 DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG V/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Suomi Polski Český Näiden turvaohjeiden Zagrożenie życia w razie Nebezpečí života v případě noudattamatta jättämisestä on seurauksena nieprzestrzegania poniższych wskazówek nedodržení níže uvedených bezpečnostních hengenvaara! bezpieczeństwa! pokynů! Ota tuote käyttöön vasta sen jälkeen, kun Nie uruchamiać...
- Seite 8 VI/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Suomi Polski Český Epäasianmukainen käsittely Niewłaściwe Nesprávné zacházení při kuljetuksen ja asennuksen yhteydessä! obchodzenie się podczas transportu i přepravě a montáži! Nebezpečí zranění! Loukkaantumisvaara! montażu! Ryzyko urazu! Používejte vhodná montážní a dopravní...
- Seite 9 DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG VII/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Slovensko Slovenčina Română Elektromagnetna / Elektromagnetické/ Câmpuri electromagnetice / magnetna polja! Nevarnost za zdravje za magnetické polia! Nebezpečenstvo pre magnetice! Pericol pentru sănătatea osebe s spodbujevalniki srca, kovinskimi zdravie osôb s kardiostimulátormi, kovovými persoanelor cu stimulatoare cardiace, vsadki ali slušnimi aparati!
- Seite 10 VIII/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Magyar Български Latviski Опасни движения! Veszélyes mozgás! Bīstamas kustības! Опасност за живота! Életveszély! Dzīvības apdraudējums! Не стойте в обсега на движение на Ne tartózkodjon a gépek és a Neuzturieties mašīnu un mašīnas detaļu машините...
- Seite 11 DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG IX/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Lietuviškai Eesti Ελληνικά Alljärgnevate ohutusjuhiste Κίνδυνος θανάτου σε Pavojus gyvybei nesilaikant eiramine on eluohtlik! περίπτωση μη συμμόρφωσης με τις toliau pateikiamų saugumo nurodymų! παρακάτω οδηγίες ασφαλείας! Võtke tooted käiku alles siis, kui olete Naudokite gaminį...
- Seite 12 X/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Lietuviškai Eesti Ελληνικά Asjatundmatu Ακατάλληλος χειρισμός κατά τη Netinkamas darbas käsitsemine transportimisel ja montaažil! μεταφορά και συναρμολόγηση! Κίνδυνος transportuojant ir montuojant! Susižalojimo Vigastusoht! τραυματισμού! pavojus! Kasutage sobivaid montaaži- ja Χρησιμοποιείτε...
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Seite 13: Inhaltsverzeichnis
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG XI/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Wichtige Hinweise......................15 Sicherheitshinweise..........................15 1.1.1 Grundsätzlich............................. 15 1.1.2 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen............16 1.1.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen....................17 1.1.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage....19 1.1.5... - Seite 14 XII/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Inhaltsverzeichnis Seite 5.3.1 Inbetriebnahmehinweise........................42 Allgemeines............................ 42 Vorbereitung........................... 42 Durchführung..........................42 5.3.2 Betriebshinweise..........................42 5.3.3 Diagnosemöglichkeiten........................43 Diagnoseanzeige KSM/KMS......................43 Firmware-Funktionen........................44 5.3.4 Servicefunktionen / Störungsbeseitigung..................45 Stillsetzen und Demontage des Antriebes..................45 KSM bzw.
- Seite 15 DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG XIII/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Inhaltsverzeichnis Seite Index..........................69...
- Seite 16 XIV/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02...
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Seite 17: Wichtige Hinweise
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 15/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise Sicherheitshinweise 1.1.1 Grundsätzlich ● Installieren und betreiben Sie keine Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems, bevor Sie alle mitgelieferten Unterlagen sorgfältig durchgelesen haben. Diese Sicherheitshinweise und alle an‐... -
Seite 18: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile Und Von Gehäusen
16/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Wichtige Hinweise Unsachgemäßer Umgang mit diesen Komponenten und Nichtbeachten der hier angegebenen Sicherheitshinweise sowie unsachgemäße Eingriffe in Si‐ cherheitseinrichtungen können zu Sachschäden, Körperverletzung, elektri‐ schem Schlag oder im Extremfall zum Tod führen. -
Seite 19: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 17/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Wichtige Hinweise Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verletzungs‐ gefahr durch elektrischen Schlag! ● Erden oder verbinden Sie vor dem Einschalten und der Inbetriebnahme die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems mit dem Schutzleiter an den Erdungspunkten. - Seite 20 18/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Wichtige Hinweise Die Überwachungen in den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems schließen eine Fehlfunktion in den angeschlossenen An‐ trieben weitestgehend aus. Im Hinblick auf den Personenschutz, insbesonde‐ re auf die Gefahr von Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf die‐...
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Seite 21: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 19/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Wichtige Hinweise – Wartungsarbeiten und Instandsetzung – Reinigungsarbeiten – langen Betriebsunterbrechungen ● Vermeiden Sie den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funk‐ geräten in der Nähe von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems und deren Zuleitungen. -
Seite 22: Schutz Bei Handhabung Und Montage
20/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Wichtige Hinweise ● Lassen Sie Drosseln, Versorgungs- und Antriebsregelgeräte 15 Minuten lang nach dem Abschalten abkühlen, bevor Sie diese berühren. ● Tragen Sie Schutzhandschuhe oder arbeiten Sie nicht an heißen Ober‐... -
Seite 23: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 21/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Wichtige Hinweise Umweltschutz und Entsorgung! Die im Produkt enthaltenen Batte‐ rien sind im Sinne der gesetzlichen Bestimmungen als Gefahren‐ gut beim Transport im Land-, Luft- und Seeverkehr anzusehen (Explosionsgefahr). Entsorgen Sie Altbatterien getrennt von ande‐... - Seite 24 22/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02...
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Seite 25: Identifikation
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 23/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Identifikation Identifikation Typenschlüssel Abb.2-1: Typenschlüssel KMS02... -
Seite 26: Typenschilder
24/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Identifikation Typenschilder 2.2.1 Aufbau Marke Typenbezeichnung Produktfamilie Drehfrequenzbereich Ausgangsstrom Ausgangsspannung Herstellland Herstellwerk CE-Konformitätszeichen UL-Label 2D-Barcode Herstellerschlüssel Hardware-Änderungsindex Masse Seriennummer MAC-Adresse (Ethernet-ID) Schutzart nach IEC 60529 Umgebungsbedingungen nach UL50/50E Nennstrom Eingang (UL) -
Seite 27: Lieferumfang
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 25/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Identifikation Lieferumfang Standardmäßig Optional ● KSM02 ● RBS0023 oder Stecker für Sicherheitszonen-Teilnehmer ● KMS02 ● RKB0033 Kabel Sicherheitstechnik (X141 ↔ externe Sicher‐ heitseinheit) ● Dokumentation ● RKB0043 Kabel für Kommunikation (M12-D ↔ M12-D) ●... - Seite 28 26/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02...
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Seite 29: Daten Und Abmessungen
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 27/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Daten und Abmessungen Daten und Abmessungen Daten Ein dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 darf nur in Verbindung mit einer Ansteuerelektronik KCU02 betrieben werden. UL-Daten und Abmessungen KMS02.1B-A018 Bezeichnung Symbol Einheit vorläufig... -
Seite 30: Abmessungen
28/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Daten und Abmessungen Abmessungen minimaler Einbauraum Bohrmaße Abb.3-2: Abmessungen... -
Seite 31: Dokumentationen
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 29/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Dokumentationen Dokumentationen Antriebssysteme, Systemkomponenten Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type Rexroth IndraDrive … R911… DOK-INDRV*-… Mi Antriebssysteme Projektierungsbeschreibung KCU02+KSM02-PRxx-DE-P 335702 mit KCU02, KSM02, KMS02 Antriebssysteme mit HMV01/02 Projektierungsanleitung SYSTEM*****-PRxx-DE-P 309635 HMS01/02, HMD01, HCS02/03... -
Seite 32: Kabel
30/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Dokumentationen Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type Rexroth IndraDyn … R911… DOK-MOTOR*-… S Synchronmotoren MSK Projektierungsanleitung MSK********-PRxx-DE-P 296288 T Synchron-Torquemotoren Projektierungsanleitung MBT********-PRxx-DE-P 291224 In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen... -
Seite 33: Hinweise Zum Gebrauch
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 31/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Hinweise zum Gebrauch Hinweise zum Gebrauch Montage 5.1.1 Erforderliche Arbeitsschritte Montage vorbereiten Bereiten Sie die Montage folgendermaßen vor: 1. Besorgen Sie Werkzeuge, Hilfsstoffe, Mess- und Prüfmittel. 2. Prüfen Sie alle Bauteile auf sichtbare Schäden. Schadhafte Bauteile dürfen nicht montiert werden. -
Seite 34: Motoren
32/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Hinweise zum Gebrauch Elektrostatische Aufladungen von Personen und/oder Werkzeugen können bei der Entladung über das Antriebsregelgerät oder über Leiterkarten diesel‐ ben schädigen. Bitte beachten Sie deshalb folgende Hinweise: Beschädigungsgefahr... -
Seite 35: Lage Der Anschlussstellen
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 33/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Hinweise zum Gebrauch 5.2.3 Lage der Anschlussstellen Abbildung Element Bedeutung Adresswahlschalter (10×) Adresswahlschalter (1×) Digitale Eingänge/Ausgänge X103.1 Hybridkabel X103.2 X104 Motorgeber X107 Programmiermodul X108 Auskopplung Kommunikation (optional) X109 X141... - Seite 36 34/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Hinweise zum Gebrauch Adresswahlschalter (×10) Adresswahlschalter (×1) Abb.5-2: Adresswahlschalter Einstellung Beschreibung "00" "00" ist die Werkseinstellung der Adresswahlschalter. H = 0 Diese Einstellung wird nicht übernommen. Die individuelle An‐...
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Seite 37: Auswahl Hybridkabel Zum Passenden Anschluss
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 35/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Hinweise zum Gebrauch 5.2.5 Auswahl Hybridkabel zum passenden Anschluss Hybridkabel RKH (mit verschiedenen Ab‐ gangsrichtungen von der Anschlussstelle X103.1 bzw. X103.2 an KSM02 und KMS02) X103.1 X103.1 X103.1 RKH0700... - Seite 38 36/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Hinweise zum Gebrauch Auswahl der Hybridkabel Abb.5-6: Beispiel Antriebssystem mit Hybridkabel Jeder Strang mit Antrieben muss mit dem Endstecker RHS0014 abgeschlos‐ sen werden. Alle Hybridkabel sind zum Einsatz in Schleppketten geeignet. Im Beispiel ist das Kabel RKH0700 in einer Schleppkette verwendet.
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Seite 39: Zweiter Schutzleiteranschluss
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 37/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Hinweise zum Gebrauch Schutzkappe 4-polige Buchse, D‑codiert; die Pole sind intern verbunden mit den Kontakten für die Multi-Ethernet-Kommunikation (Tx+, Tx-, Rx+, Rx-); die Anschlussstelle kann für das Engineering des Antriebssystems verwendet werden Abb.5-7:... -
Seite 40: X104, Anschluss Motorgeber
38/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Hinweise zum Gebrauch ● elektrisch schlecht leiten oder ● nicht mit dem Schutzleitersystem der Anlage verbunden werden kön‐ nen. Hohe Gehäusespannung und hoher Ableit‐ WARNUNG strom! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! Verbinden Sie den zweiten Schutzleiteranschluss am KSM02/KMS02 mit dem Schutzleitersystem der Anlage, wenn der elektrische Widerstand zwi‐... -
Seite 41: X141, Sicherheitstechnik Und Service-Eingang "Bremse Lüften
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 39/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Hinweise zum Gebrauch Ansicht Anschluss Signalname Funktion S1, M1 (HIPERFACE®) VCC_Encoder Spannungsversorgung GND_Encoder Spannungsversorgung Bezugspotenzial Spur A positiv Spur A negativ Spur B positiv Spur B negativ EncData+ Datenübertragung EncData- Datenübertragung... - Seite 42 40/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Hinweise zum Gebrauch Ansicht An‐ Signalname Signalname Funktion schluss (Geräte mit (Geräte ohne SI-Technik) SI-Technik SI_Ch1 n. c. Anwahl Kanal 1 (verbunden mit X103.2.10) SI_Ch2 n. c. Anwahl Kanal 2 (verbunden mit X103.2.8)
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Seite 43: X156, Anschluss Motor
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 41/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Hinweise zum Gebrauch Technische Daten Funktion Signal Anschluss Technische Daten Anwahl Kanal 1 SI_Ch1 Digitale Eingänge Anwahl Kanal 2 SI_Ch2 Dynamisierungsausgang Kanal 1 Dyn_Ch1 Digitale Ausgänge Dynamisierungsausgang Kanal 2... -
Seite 44: Inbetriebnahme, Betrieb, Diagnosen Und Wartung
42/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Hinweise zum Gebrauch Inbetriebnahme, Betrieb, Diagnosen und Wartung 5.3.1 Inbetriebnahmehinweise Allgemeines Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr, WARNUNG Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere Körperverletzung! Lesen und beachten Sie die detaillierten Sicherheitshinweise in dieser Doku‐... -
Seite 45: Diagnosemöglichkeiten
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 43/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Hinweise zum Gebrauch 5.3.3 Diagnosemöglichkeiten Diagnoseanzeige KSM/KMS LED H14 Abb.5-15: LED H14 (Beispiel KSM) Am Gerät ist eine dreifarbige LED, die den Antriebsstatus anzeigt. Diagnoseanzeige Bedeutung (Status Antrieb) Maßnahmen... -
Seite 46: Firmware-Funktionen
44/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Hinweise zum Gebrauch Bedeutung (Status Antrieb) Maßnahmen Farbe / Blinkmuster gelb blinkend Warnung Antrieb (E2xxx … E3xxx) Genauen Zustand über "S‑0‑0095, Diagnose" ab‐ fragen und Servicefunktion durchführen Warnung Kommunikation (E4xxx) Warnung Fahrbereich (E6xxx …... -
Seite 47: Servicefunktionen / Störungsbeseitigung
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 45/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Hinweise zum Gebrauch ● E2 (X37.2): +24 V für Aktivierung negative Drehrichtung ● E3 (X38.4): +24 V für Aktivierung Antriebsfreigabe Siehe Firmware-Funktionsbeschreibung → "Easy-Startup-Modus". Analogausgänge KSM/KMS besitzen keine Analogausgänge! Oszilloskop-Funktion Es kann die in der Firmware-Funktionsbeschreibung beschriebene, im An‐... -
Seite 48: Demontage
46/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Hinweise zum Gebrauch Demontage Tödliche Verletzungen durch Fehler in der WARNUNG Ansteuerung von Motoren und Arbeiten an bewegten Elementen! ● Arbeiten Sie nicht an laufenden oder ungesicherten Anlagen. ●... -
Seite 49: Servicefunktion "Haltebremse Lüften
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 47/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Hinweise zum Gebrauch 10. Achten Sie im folgenden Schritt darauf, dass kein Schmutz und keine Feuchtigkeit in das Innere des Gehäuses gelangt. Abdeckung über Steckplatz X107 entfernen, Programmiermodul des de‐... -
Seite 50: Wartung
48/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Hinweise zum Gebrauch 5.3.5 Wartung Wartung der Motorkomponente Allgemeines Die Motoren arbeiten innerhalb der vorgegebenen Betriebsbedingungen und Lebensdauer wartungsfrei. Der Betrieb unter ungünstigen Bedingungen kann jedoch zu Einschränkungen der Verfügbarkeit führen. - Seite 51 DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 49/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Hinweise zum Gebrauch Prüfen Sie den Schutzleiteranschluss in regelmäßigen Abständen auf ord‐ nungsgemäßen Zustand und festen Sitz. Haltebremse–Inbetriebnahme und Wartungshinweise Um die Funktion der Haltebremse sicherzustellen, muss die Haltebremse vor der Inbetriebnahme der Motoren überprüft werden.
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Seite 52: Wartung Der Antriebselektronik
50/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Hinweise zum Gebrauch Einschleifroutine durch übergeordnete Steuerung. Hier sind auf die Ma‐ schinen- und Anlagenkonzepte abgestimmte Steuerungsprogramme er‐ forderlich. Kontaktieren Sie bei Bedarf Ihren Vertriebspartner von Rexroth und besprechen Sie die Parameter der Einschleifroutine für Ih‐... -
Seite 53: Emv-Maßnahmen Zum Aufbau Und Zur Installation
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 51/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Regeln für den EMV-gerechten Aufbau von Installationen mit Antriebsregelgeräten Die folgenden Regeln sind die Grundlagen für den EMV-gerechten Aufbau und der Installation von Antrieben. -
Seite 54: Emv-Optimale Installation In Der Anlage Und Im Schaltschrank
52/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Installation des Motorleistungska‐ ● Geschirmte Motorleistungskabel verwenden oder Motorleistungskabel in bels einem geschirmten Kanal verlegen ● Möglichst kurze Motorleistungskabel verwenden ● Schirm des Motorleistungskabels beidseitig flächig und gut leitend erden ●... -
Seite 55: Schaltschrankaufbau Nach Störungsbereichen - Beispielanordnungen
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 53/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Empfehlung bei komplexen Systemen: Antriebskomponenten in einem Schrank und die Steuerungen in einem zweiten getrennten Schrank installie‐ ren. Hochfrequenztechnisch schlecht geerdete Schaltschranktüren können als Antennen (Flächenstrahler) wirken. - Seite 56 54/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Einspeisendes Versorgungsgerät oder Umrichter Netzdrossel (optional) E1…E5 Schutzleiter der Komponenten...
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Seite 57: Aufbau Und Installation Im Bereich A - Störungsfreier Bereich Des Schaltschranks
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 55/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation externes Netzschütz bei Versorgungsgeräten und Umrichtern ohne in‐ tegriertes Netzschütz Motorlüfter Netzteil Absicherung Trafo Z1, Z2 Schirmanschlusspunkte für Kabel nicht zulässig an Netzfilter HNF Abb.6-1:... - Seite 58 56/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Wenn Sie die Hinweise zur Leitungsverlegung in diesem Ab‐ schnitt nicht beachten, wird die Wirkung des Netzfilters ganz oder teilweise aufgehoben. Dies bewirkt einen höheren Störpegel der Störemission im Bereich 150 kHz bis 40 MHz und damit eine...
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Seite 59: Aufbau Und Installation Im Bereich B - Störungsbehafteter Bereich Des Schaltschranks
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 57/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Erdung Die Leitungen zu den Erdungspunkten E1, E2 im Bereich A sollten bei schlechten Masseverbindungen in der Anlage mindestens einen Abstand von d4 = 400 mm zu den anderen Erdungspunkten des Antriebssystems haben, um Störeinkopplungen von Masse und Masseleitungen auf die Netzleitungen... -
Seite 60: Masseverbindungen
58/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation ● Verlegen Sie möglichst kurze Motorleistungskabel. ● Verwenden Sie nur geschirmte Motorleistungskabel von Rexroth. Masseverbindungen Gehäuse und Montageplatte Durch geeignete Masseverbindungen kann die Störausbreitung verhindert werden, da Störungen so auf kürzestem Weg zur Erde abgeleitet werden. -
Seite 61: Allgemeine Entstörmaßnahmen Bei Relais, Schützen, Schaltern, Drosseln Und Induktive Lasten
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 59/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation ● Die Kabel möglichst dicht auf geerdeten Metallflächen (Bezugspotenzi‐ al) verlegen. Ideal sind geschlossene geerdete Kabelkanäle oder Rohre aus Metall, was aber nur bei hohen Anforderungen (empfindliche Mess‐... - Seite 62 60/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02...
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Seite 63: Zubehör
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 61/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Zubehör Zubehör ● RBS0023 Stecker für Sicherheitszonen-Teilnehmer ● RKB0033 Kabel mit offenen Enden (X141 ↔ externe Sicherheitseinheit) ● RKB0043 Kabel für Kommunikation (M12‑D ↔ M12‑D) ● RKB0044 Kabel für Kommunikation (M12‑D ↔ RJ45) ●... - Seite 64 62/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02...
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Seite 65: Service Und Support
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 63/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen. - Seite 66 64/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02...
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Seite 67: Umweltschutz Und Entsorgung
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 65/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz Herstellungsverfahren Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwer‐ tung der anfallenden Abfälle ermöglichen. Schadstoffbelastete Roh-, Hilfs- und Betriebsstoffe versuchen wir regelmäßig durch umweltverträglichere Al‐... - Seite 68 66/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Umweltschutz und Entsorgung Die in Rexroth-Produkten enthaltenen Batterien oder Akkumulatoren sind nach Gebrauch den länderspezifischen Rücknahmesystemen zur ordnungs‐ gemäßen Entsorgung zuzuführen. Recycling Durch den hohen Metallanteil können die Produkte überwiegend stofflich wie‐...
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Seite 69: Anhang
DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 67/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Anhang Anhang 10.1 Digitale Ein- und Ausgänge 10.1.1 Digitale Eingänge (Sicherheitstechnik "L-Optionen") Die digitalen Eingänge entsprechen IEC 61131, Typ 2. Abb.10-1: Symbol Datum Einheit min. typ. max. zulässige Eingangsspannung... - Seite 70 68/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02...
- Seite 71 DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 69/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Index Index Abgangsrichtung Enthaltene Stoffe Hybridabel ............ 35 siehe "Wesentliche Bestandteile" ....65 Abmessungen............. 27 Entsorgung............65 Adresswahlschalter Entstörmaßnahmen Kommunikation ..........33 bei Relais, Schützen, Schaltern, Dros‐ Akkumulatoren............ 65 seln, induktive Lasten ........
- Seite 72 70/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Index Parameter LED H14 ............43 sichern ............47 Lieferumfang ..........25 Patch-Funktion............ 45 Wartung ............48 Projektierungsanleitungen........29 KMS02 austauschen ..........46 Geberkabel ........... 39 Recycling............66 Motorkabel ........... 41 Reinigung............
- Seite 73 DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 71/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Index Wärmeabfuhr............48 ...X141 Wartung Sicherheitstechnik ........39 KMS ............. 48 X156 KSM ............. 48 Motoranschluss (KMS02) ......41 Wesentliche Bestandteile........65 Zubehör............... 61 X104 zusätzliche Dokumentationen......29 Geberanschluss (KMS02) ......38 X141 Service-Eingang "Bremse lüften"...
- Seite 74 72/73 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02...
- Seite 75 DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 73/73 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS02 Notizen...
- Seite 76 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911339111 DOK-INDRV*-KMS02******-IT01-DE-P...