12.5 Sis-Protokoll; Eigenschaften; Telegrammaufbau, Telegrammrahmen - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

12.5 SIS-Protokoll

Eigenschaften

Telegrammaufbau, Telegrammrahmen

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Bei dem SIS-Protokoll
• handelt es sich um ein binäres Protokoll.
• wird
eine Checksummenprüfung
Hammingdistanz D).
• sind alle Telegramme durch ein eindeutiges Startzeichen ("0x02")
gekennzeichnet.
• gibt es einen definierten Telegrammrahmenaufbau.
• besteht die Möglichkeit, Bewegungen
Telegramme auszulösen.
Ein SIS-Telegramm ist prinzipiell in 3 Blöcke unterteilt:
•
Telegrammkopf
• Nutzdatenkopf
• Nutzdaten
Telegrammkopf
Abb. 12-16: Aufbau eines SIS-Telegramms
Serielle Kommunikation
vorgenommen
(z. B. Tippen) über SIS-
Nutzdatenkopf Nutzdaten
12-17
(höhere