Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 197

ECODRIVE Cs
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
Nocken 2
P-0-4057, Positioniersatz
Folge-Eingänge, (Bit 1)
Nocken 1
P-0-4057, Positioniersatz
Folge-Eingänge, (Bit 0)
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
In Stillstand
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 1)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingang gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
v
~02 01
Abb. 9-37: Beispiel: Schaltsignalabhängige Satzweiterschaltung
02
02
Betriebsarten
S-0-0124,
Stillstandsfenster
Zielposition
Satz 3
03
t
Sv0010d2.fh7
9-39