Einstellung Des Haltebremsentyps; Aktivieren Der Motorhaltebremse In Abhängigkeit Vom Haltebremsentyp - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

Einstellung des Haltebremsentyps

Spindelbremse
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Im Parameter P-0-0525, Haltebremsentyp kann der Motorbremsentyp
eingestellt werden.
Aufbau des Parameters:
P-0-0525, Motorbremsentyp
Abb. 8-8: Einstellung des Motorbremsentyps
Aktivieren der Motorhaltebremse in Abhängigkeit vom
Haltebremsentyp
Das Aktivieren der Motorhaltebremse erfolgt immer bei abgeschalteter
Reglerfreigabe, wenn die Istgeschwindigkeit des Motors kleiner 10 Upm
(rotativer Motor) bzw. 10 mm/min (Linearmotor) ist. Nach Ablauf der
maximalen Bremszeit (P-0-0126) wird die eingestellte Fehlerreaktion
beendet und der Antrieb wird momentenfrei.
Beginn der Fehlerreaktion
1
0
-1
n= 10min
0
1
Motorhaltebremse gelöst
0
1
Endstufe freigegeben
0
Abb. 8-9: Zeitdiagramm bei Sollwertnullschaltung und P-0-0525,
Haltebremsentyp, Bit 1 = 1 (Spindelbremse)
Motorkonfiguration
Bit 0 : 0 - selbsthaltende Bremse
0V an der Bremse, Bremse
geschlossen
1 - selbstlösende Bremse
24V an der Bremse, Bremse
geschlossen
Bit 1 : 0 - Servobremse
nach max. Bremszeit wird die
Bremse aktiviert
1 - Hauptspindelbremse
Bremse wird erst bei < 10 Upm
aktiviert
Geschwindigkeits-Sollwert
Motorhaltebremse aktiviert
Endstufe gesperrt
P-0-0526, Haltebremsenverzugszeit
8-17
t / ms
Sv5078f1.fh5