Betriebsart: Positioniersatzbetrieb; Übernahme - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
9.8

Betriebsart: Positioniersatzbetrieb

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Hinweis: Bei folgenden Profiltypen wird die Betriebsart "Positionier-
satzbetrieb" intern automatisch eingestellt (nur bei Profibus,
DeviceNet und CanOpen):
- P-0-4084, Profiltyp = 0xFF80
P-0-4084, Profiltyp = 0xFF81
-
P-0-4084, Profiltyp = 0xFF82
-
Bei der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" können 64 programmierte
Positioniersätze abgefahren werden. Der Antrieb fährt in Lageregelung
unter Einhaltung der
Geschwindigkeits-, Beschleunigungs-, Verzögerungs- und Ruckgrenz-
werte auf die Zielposition. Die Positioniersätze werden über die Satzaus-
wahl angesprochen.
Hinweis: Beim DKC10.3 Basisgerät ohne Aufsteckkarte kann die
Satzauswahl mittels der digitalen Eingänge (vgl. X5) erfolgen.
Die Folgesatzverarbeitung erlaubt die Ausführung von mehreren
Positioniersätzen in unmittelbarer Folge, ohne dass jeweils erneut ein
Startsignal gegeben werden muss.
Typische Anwendungsfälle sind Positioniervorgänge, bei denen mit hoher
Geschwindigkeit (Eilgang) eine große Wegstrecke zurückgelegt werden
soll und dann ohne Zwischenhalt mit einer geringen Geschwindigkeit auf
die Endposition positioniert wird; z. B bei:
• Übernahme
oder
Handhabungsrobotern
• Durchführung von Fügevorgängen bei Montageanlagen
Eine Folgesatzkette besteht aus einem Startsatz und einem oder
mehreren Folgesätzen. Der Startsatz wird in der üblichen Weise
ausgewählt und aktiviert. Der Übergang auf den Folgesatz kann in
unterschiedlicher Weise erfolgen.
Hinweis: Folgesatzbetrieb ist sowohl mit absoluten als auch mit
relativen Positioniersätzen mit Restwegspeicherung möglich.
Der letzte Satz einer Folgesatzkette wird nicht als Folgesatz
definiert, wodurch
gekennzeichnet ist.
jeweils im Positioniersatz
Ablage von Transportgütern
das Ende der
9-23
Betriebsarten
definierten
in
Folgesatzkette