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Regelungstechnik
Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS
Funktionsbeschreibung
Lagegrenzwerte - Aktivierung; Fahrbereichsendschalter - Anschluss - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung
Antriebsregelgeräte
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Andere Handbücher für Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS
:
Parameterbeschreibung
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Seite 13 - Systemübersicht
Seite 14 - Antriebsregelgeräte
Seite 15 - Funktionsübersicht: FWA-ECODR3-MGP-01VRS...
Seite 16 - Antriebsgrundfunktionen
Seite 17 - Optionale Antriebsfunktionen
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Seite 19 - Wichtige Gebrauchshinweise
Seite 20 - Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch
Seite 21 - Sicherheitshinweise für elektrische Antr...
Seite 22 - Gefahren durch falschen Gebrauch
Seite 23 - Allgemeines
Seite 24 - Schutz gegen Berühren elektrischer Teile
Seite 25 - Vor dem Einschalten die dafür vorgesehen...
Seite 26 - Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) ...
Seite 27 - Vermeidung von Unfällen, Körperverletzun...
Seite 28 - Elektrische Ausrüstung über den Hauptsch...
Seite 29 - Schutz gegen Berühren heißer Teile
Seite 30 - 3.11 Sicherheit beim Umgang mit Batterie...
Seite 31 - 3.12 Schutz vor unter Druck stehenden Le...
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Seite 33 - Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Seite 34 - Datenspeicher
Seite 35 - Parameterspeicher im Motorfeedback
Seite 36 - Passwort
Seite 37 - Kommandos
Seite 38 - Kommandovorgabe und -quittung
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Seite 40 - Betriebsarten
Seite 41 - Fehler löschen
Seite 42 - IDN-Listen von Parametern
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Seite 44 - Parametriermodus - Betriebsmodus
Seite 45 - Überprüfungen in den Umschaltvorbereitun...
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Seite 47 - Inbetriebnahmeanleitung
Seite 48
Seite 49 - IBS-2, Einstellung der Betriebsart
Seite 50 - IBS-4, Einstellung der Fehlerreaktion un...
Seite 51 - IBS-7, Begrenzungen für Lage, Geschwindi...
Seite 52 - IBS-11, Kontrolle der Antriebsdimensioni...
Seite 53 - Diagnosemöglichkeiten
Seite 54
Seite 55 - Aufbau einer Diagnose
Seite 56
Seite 57 - Fest konfigurierte Sammelmeldungen
Seite 58
Seite 59
Seite 60 - Änderungsbits der Zustandsklasse 2 und 3...
Seite 61 - Sprachumschaltung
Seite 62 - Firmware-Update mit dem Programm Dolfi
Seite 63 - Führungskommunikation mit SERCOS interfa...
Seite 64 - Mastersteuerwort
Seite 65 - Reglerfreigabe
Seite 66 - Antriebstatuswort
Seite 67 - Quittierung der Reglerfreigabe
Seite 68 - Echtzeitsteuer und -statusbits
Seite 69 - Einstellmöglichkeiten der SERCOS-Schnitt...
Seite 70 - Anschluss der Lichtwellenleiter der SERC...
Seite 71 - Einstellen der Antriebsadresse der SERCO...
Seite 72 - Überprüfen der Verzerrungsanzeige der SE...
Seite 73 - Einstellung der Übertragungsrate der SER...
Seite 74 - SERCOS-Telegrammkonfiguration
Seite 75 - Konfiguration der Telegramminhalte
Seite 76 - SERCOS-Schnittstellenfehler
Seite 77 - Führungskommunikation über Feldbus
Seite 78 - Einstellung der Slaveadresse
Seite 79 - Subindex und Attribut
Seite 80
Seite 81 - Antriebsparametrierung über Feldbus
Seite 82 - Schreiben von Listen-Parametern
Seite 83 - Abwärts kompatible Parameterzugriffe
Seite 84 - Führungskommunikation mit PROFIBUS-DP
Seite 85 - Konfiguration des PROFIBUS-DP-Slave
Seite 86 - Länge der Prozessdaten (PD) im Antriebsr...
Seite 87 - Azyklische Parameterkommunikation (Param...
Seite 88
Seite 89
Seite 90 - Fehlercodes
Seite 91 - Objektzugriffe bei Profibus-DP
Seite 92 - Gerätestammdatei
Seite 93 - Führungskommunikation mit CANopen
Seite 94 - CANopen-Schnittstelle
Seite 95 - Knotenüberwachung (Node Guarding)
Seite 96 - Konfiguration des CANopen-Slave
Seite 97 - Anzahl und Länge der PDO im Antriebsrege...
Seite 98 - Fehlercode
Seite 99 - Objektverzeichnis CANopen spezifisch
Seite 100 - Beispiele für den Zugriff auf die Daten ...
Seite 101 - Diagnose-LED für CANopen
Seite 102 - Führungskommunikation mit DeviceNet
Seite 103 - DeviceNet-Schnittstelle
Seite 104 - Electronic Data Sheet
Seite 105 - Datenaustauschobjekte
Seite 106
Seite 107 - Das Assembly Object
Seite 108 - P-0-4081, Prozessdaten-Ausgangsbeschreib...
Seite 109 - Diagnose-LED für DeviceNet
Seite 110
Seite 111 - Profiltypen
Seite 112 - Zuordnung zu den antriebsinternen Betrie...
Seite 113 - I/O-Modus
Seite 114 - Zustandsmaschine im I/O-Modus (Feldbusst...
Seite 115
Seite 116 - Zusammenwirken der Steuer- und Statusbit...
Seite 117 - I/O-Modus-Defaulteinstellung
Seite 118 - I/O-Modus frei erweiterbar ( P-0-4084 = ...
Seite 119 - Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
Seite 120 - Aufbau von P-0-4078, Feldbus-Statuswort
Seite 121
Seite 122 - Antriebsinterne Interpolation (P-0-4084 ...
Seite 123
Seite 124 - Profiltyp Geschwindigkeitsregelung ( P-0...
Seite 125
Seite 126 - Frei konfigurierbarer Betriebsmodus (P-0...
Seite 127 - Beispielkonfigurationen für Rexroth Indr...
Seite 128 - Nutzung des Multiplexkanales bei Positio...
Seite 129 - Parametrierung
Seite 130 - Verwendung des Signalsteuer- und Statusw...
Seite 131 - Multiplexkanal
Seite 132 - Funktionsprinzip Multiplexkanal
Seite 133 - Verwendung der Datencontainer
Seite 134
Seite 135 - Diagnosemeldungen
Seite 136 - Überprüfung auf vorhandene Identnummern
Seite 137 - Motorkonfiguration
Seite 138 - Linearmotor - rotativer Motor
Seite 139
Seite 140 - Inbetriebnahme von Synchron-Bausatzmotor...
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Seite 143 - Anwendungsfall 1: Messung des Bezugs zwi...
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Seite 148 - Einschränkungen für das Bestromungsverfa...
Seite 149 - Feldschwächung für Synchronmotoren
Seite 150 - Temperaturüberwachung
Seite 151 - Einstellung der Motorart
Seite 152 - Motorhaltebremse
Seite 153 - Einstellung des Haltebremsentyps
Seite 154
Seite 155 - Einstellung der Motorhaltebremsenverzugs...
Seite 156 - Kommando "Öffnen der Motorhaltebremse
Seite 157 - Anschluss der Motorhaltebremse
Seite 158
Seite 159 - Betriebsarten
Seite 160 - Beteiligte Parameter
Seite 161 - Diagnosemeldungen
Seite 162 - Sollwertaufbereitung in Geschwindigkeits...
Seite 163 - Geschwindigkeitsregler
Seite 164 - Stromregler
Seite 165 - Betriebsart: Lageregelung
Seite 166 - Sollwertaufbereitung in Lageregelung
Seite 167 - Lagesollwertüberwachung
Seite 168 - Betriebsart: Antriebsinterne Interpolati...
Seite 169 - Geben Sie in jedem Fall für die Position...
Seite 170
Seite 171 - Überwachungen und Diagnosen
Seite 172
Seite 173 - Betriebsart: Antriebsgeführtes Positioni...
Seite 174 - Funktionsprinzip
Seite 175
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Seite 177 - Quittierung der Sollwertübernahme
Seite 178
Seite 179 - Überwachungen und Diagnosen
Seite 180 - Statusmeldungen
Seite 181 - Betriebsart: Positioniersatzbetrieb
Seite 182 - Beteiligte Parameter
Seite 183
Seite 184 - Aktivierung von Positioniersätzen
Seite 185 - Absolute Positionierung
Seite 186 - Relative Positionierung ohne Restwegspei...
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Seite 188 - Relative Positionierung mit Restwegspeic...
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Seite 191 - Endlos Fahren in positive/negative Richt...
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Seite 201 - Parametrierhinweise für Positioniersätze
Seite 202 - Richtungswechsel innerhalb einer Folgesa...
Seite 203 - Quittierung der Positioniersatzauswahl
Seite 204
Seite 205 - Quittierung bei Unterbrechung der Steuer...
Seite 206 - Betriebsart: Tippen
Seite 207 - Diagnosemeldungen
Seite 208 - Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisa...
Seite 209 - Sollwertaufbereitung bei Geschwindigkeit...
Seite 210 - Dynamisches Aufsynchronisieren bei der B...
Seite 211 - Betriebsart: Winkelsynchronisation mit v...
Seite 212 - Sollwertaufbereitung bei Winkelsynchroni...
Seite 213 - Parameter für Aufsynchronisieren
Seite 214 - Dynamisches Aufsynchronisieren bei der B...
Seite 215 - P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigke...
Seite 216
Seite 217 - In Synchronisations-Meldung bei der Betr...
Seite 218 - Sollwertaufbereitung bei der elektr. Kur...
Seite 219 - P-0-0157, Leitachsgetriebe Ausgangsumdre...
Seite 220
Seite 221 - Antriebsgrundfunktionen
Seite 222 - Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwi...
Seite 223
Seite 224 - Anzeigeformat der Lagedaten
Seite 225 - Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten
Seite 226 - Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten
Seite 227 - Soll- und Istwertpolaritäten
Seite 228 - Mechanische Übersetzungselemente
Seite 229 - Getriebeübersetzung
Seite 230 - Modulofunktion
Seite 231 - Moduloverarbeitung-Randbedingungen
Seite 232 - 10.2 Einstellung der Mess-Systeme
Seite 233
Seite 234 - Auflösung des Motorgebers
Seite 235 - Lageistwerte nicht-absoluter Mess-System...
Seite 236
Seite 237 - Einstellung des antriebsinternen Lagedat...
Seite 238
Seite 239 - 10.3 Weiterführende Einstellungen für ab...
Seite 240
Seite 241 - Absolutgeberüberwachung
Seite 242 - Einstellung der Absolutgeber-Überwachung
Seite 243 - 10.4 Antriebsbegrenzungen
Seite 244 - Spitzendrehmomentbegrenzung
Seite 245
Seite 246
Seite 247 - Strombegrenzung
Seite 248
Seite 249
Seite 250
Seite 251 - Geschwindigkeitsbegrenzung
Seite 252 - Verfahrbereichsbegrenzungen
Seite 253 - Fahrbereichsüberschreitung als Fehler
Seite 254 - Fahrbereichsüberschreitung als Warnung
Seite 255 - Fahrbereichsgrenzschalter - Aktivierung ...
Seite 256 - Lagegrenzwerte - Aktivierung
Seite 257 - 10.5 Antriebsseitige Fehlerreaktion
Seite 258 - Bestmögliche Stillsetzung
Seite 259 - Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung
Seite 260 - Momentenfreischaltung
Seite 261 - Momentenfreischaltung bei Haltebremsenty...
Seite 262 - Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung m...
Seite 263
Seite 264 - Leistungsabschaltung im Fehlerfall
Seite 265 - Reaktion auf Unterspannung (Zwischenkrei...
Seite 266 - NC-Reaktion im Fehlerfall
Seite 267 - E-Stop-Funktion
Seite 268 - Funktionsprinzip E-Stop-Funktion
Seite 269 - 10.6 Regelkreiseinstellung
Seite 270
Seite 271 - Urladen
Seite 272 - Fehlerursachen bei der Ausführung der Fu...
Seite 273 - Einstellung des Stromreglers
Seite 274 - Bestimmung der kritischen Proportionalve...
Seite 275 - Filterung mechanischer Resonanzschwingun...
Seite 276
Seite 277 - Mit den voroptimierten Werten von P-0-01...
Seite 278 - Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
Seite 279 - Aktivierung der Überwachung
Seite 280 - Einstellung des Lagereglers
Seite 281 - Bestimmung der kritischen Lageregler-Ver...
Seite 282 - Einstellung der Lageregelkreisüberwachun...
Seite 283 - Deaktivieren der Lageregelkreisüberwachu...
Seite 284
Seite 285 - 10.7 Automatische Regelkreiseinstellung
Seite 286 - Laden der Default-Reglerparameter
Seite 287 - Kommandoeinstellungen
Seite 288 - Durchführung der automatischen Regelkrei...
Seite 289
Seite 290 - Zeitlicher Ablauf der automatischen Rege...
Seite 291
Seite 292 - Ergebnis der automatischen Regelkreisein...
Seite 293 - 10.8 Antrieb-Halt
Seite 294 - Funktionsprinzip Antrieb-Halt
Seite 295
Seite 296 - 10.9 Antriebsgeführtes Referenzieren
Seite 297 - Einstellung des Referenzfahr-Parameters
Seite 298 - Anordnung der Referenzmarken von nicht-a...
Seite 299 - Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzie...
Seite 300 - Funktionsablauf "Antriebsgeführtes Refer...
Seite 301
Seite 302 - Inbetriebnahme bei "Auswertung einer Ref...
Seite 303 - Berücksichtigung des Referenzmaß-Offsets
Seite 304
Seite 305 - Auswertung des Referenzschalters
Seite 306 - Sollwertprofil bei betätigtem Referenzsc...
Seite 307 - Überwachung des Abstandes von Referenzsc...
Seite 308
Seite 309 - Aktionen der Steuerung beim "Antriebsgef...
Seite 310 - Anordnung des Referenzschalters
Seite 311 - 10.10 Absolutmaß setzen
Seite 312 - "Absolutmaß setzen" ohne Reglerfreigabe
Seite 313 - Das entsprechende Referenzmaß muss mit d...
Seite 314
Seite 315
Seite 316 - Lageistwerte nach dem Absolutmaß setzen
Seite 317 - Optionale Antriebsfunktionen
Seite 318 - Diagnosemeldungen / Fehlermeldungen
Seite 319 - 11.2 Konfigurierbares Signal-Steuerwort
Seite 320 - Diagnosemeldungen / Fehlermeldungen
Seite 321 - 11.3 Analogeingänge
Seite 322 - Anschlussbelegung Analogeingänge
Seite 323 - 11.4 Digitale Ein-/ Ausgabe
Seite 324 - Funktionsprinzip der digitalen Ausgabe
Seite 325 - Funktionsprinzip der digitalen Eingänge
Seite 326 - Inbetriebnahmehinweise
Seite 327 - Defaultkonfiguration der digitalen IO's
Seite 328
Seite 329
Seite 330 - Aktivierung des IO-Modus (Einrichtbetrie...
Seite 331 - Oszilloskopfunktion
Seite 332 - Parametrierung der Oszilloskopfunktion
Seite 333 - Erweiterte Oszilloskopaufzeichnungsfunkt...
Seite 334 - Auswahl fest definierter Triggersignale
Seite 335 - Auswahl erweiterter Triggersignale
Seite 336 - Einstellung des Triggerdelays
Seite 337 - Oszilloskopfunktion mit externem Trigger...
Seite 338 - Statusmeldungen der Oszilloskopfunktion
Seite 339 - 11.6 Messtasterfunktion
Seite 340 - Funktionsprinzip
Seite 341
Seite 342 - Flankenauswahl der Messtastereingänge
Seite 343 - Signalauswahl der Messtastereingänge
Seite 344 - 11.7 Fahren auf Festanschlag
Seite 345 - 11.8 Kommando Markerposition erfassen
Seite 346 - 11.9 Kommando Parkende Achse
Seite 347 - Beteiligte Parameter
Seite 348 - Einschaltschwelle größer Ausschaltschwel...
Seite 349 - Parametrierung des Nockenschaltwerks
Seite 350 - 11.11 Geber-Emulation
Seite 351 - Aktivierung der Geberemulation
Seite 352 - Lage des Nullimpulses bezogen auf die Mo...
Seite 353 - Einschränkung der Inkrementalgeber - Emu...
Seite 354
Seite 355 - Auflösung bei der Absolutgeber-Emulation
Seite 356
Seite 357 - Serielle Kommunikation
Seite 358 - 12.3 Protokollunabhängige Funktionsweise
Seite 359 - Kommunikation über RS232-Schnittstelle
Seite 360 - Fehlermeldungen
Seite 361 - Übertragungsprotokolle
Seite 362 - Kommunikation mit ASCII-Protokoll
Seite 363 - Schreibzugriff auf einen Parameter
Seite 364 - Lesezugriff auf einen Parameter
Seite 365 - Schreibzugriff auf Listen-Parameter
Seite 366
Seite 367 - Lesezugriff auf Listen-Parameter
Seite 368 - Auslösen eines Kommandos
Seite 369
Seite 370
Seite 371 - Beenden eines Kommandos
Seite 372 - Anwendungsbeispiel (Ändern von Positioni...
Seite 373 - 12.5 SIS-Protokoll
Seite 374
Seite 375
Seite 376
Seite 377 - Kommunikation mit SIS-Protokoll
Seite 378 - Dienst 0x01 Abbruch einer Datenübertragu...
Seite 379 - Dienst 0x8F Schreiben eines Parameters
Seite 380 - Dienst 0x81 Lesen eines Listensegments
Seite 381 - Dienst 0x8E Schreiben eines Listensegmen...
Seite 382 - Anwendungsbeispiele (Folgetelegramme)
Seite 383 - Dienst 0x80 Lesezugriff mit Folgetelegra...
Seite 384
Seite 385 - Fehler bei SIS-Kommunikation
Seite 386 - 12.6 Anschlusstechnik
Seite 387 - Glossar
Seite 388 - Basisparameter
Seite 389
Seite 390 - Kurzbezeichnung
Seite 391
Seite 392
Seite 393
Seite 394
Seite 395 - Index
Seite 396
Seite 397
Seite 398
Seite 399
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Seite 404
Seite 405
Seite 406
Seite 407
Seite 408
Seite 409 - Service & Support
Seite 410 - Kundenbetreuungsstellen - Sales & Servic...
Seite 411
Seite 412
Seite 413
Seite 414
Seite 415
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/
416
Inhalt
Inhaltsverzeichnis
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10-36
Antriebsgrundfunktionen
Die Diagnose für den Fall, dass die Lagegrenzwerte überschritten sind, ist
abhängig von der Art der Behandlung:
Behandlung
SS-Anzeige
als Fehler
F629
als Fehler
F630
als Warnung
E829
als Warnung
E830
Abb. 10-39: Diagnose bei Lagegrenzwertüberschreitung
Lagegrenzwerte - Aktivierung
Die Aktivierung der Überwachung der Lagegrenzwerte erfolgt über Bit 4
des Parameters S-0-0055, Lage-Polaritäten.
S-0-0055, Lage-Polaritäten
Abb. 10-40: Aktivierung der Lagegrenzwerte
Fahrbereichsendschalter - Anschluss
Siehe Projektierung
Diagnose
F629 Lagegrenzwert positiv überschritten
F630 Lagegrenzwert negativ überschritten
E829 Lagegrenzwert positiv überschritten
E830 Lagegrenzwert negativ überschritten
Bit 4 : Lage-Grenzwerte
0 : nicht aktiv
1 : aktiv
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
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