Beteiligte Parameter; Drehmomentregler - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

9-2
Betriebsarten

Beteiligte Parameter

Drehmomentregler

S-0-0081,
Drehmoment/Kraft-
Sollwert additiv
S-0-0080,
Drehmoment/Kraft-
Sollwert
P-0-4046, Wirksamer
Spitzenstrom
In der Betriebsart
Drehmoment-Sollwert
Betriebsart lautet A100 Antrieb in Momentenregelung .
Der Sollwert setzt sich aus zwei Anteilen zusammen, die aufsummiert
werden. Sie werden im Parameter S-0-0080, Drehmoment/Kraft-
Sollwert und im Parameter S-0-0081, Drehmoment/Kraft-Sollwert
additiv vorgegeben.
Abb. 9-2: Blockschaltbild Drehmomentregelung
• S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
• S-0-0081, Drehmoment/Kraft-Sollwert additiv
• P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
• P-0-0176, Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante
Die Summe aus S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert und S-0-0081,
Drehmoment/Kraft-Sollwert
Spitzenstrom
wirksame Spitzenstrom ergibt sich aus der Strom- und Drehmoment-
Begrenzung.
(siehe dazu Kapitel: "Strombegrenzung" und "Drehmomenten/Kraft-
Begrenzung")
Der begrenzte Drehmomentsollwert wird durch ein Filter 1.Ordnung
gefiltert. Die Zeitkonstante des Filters wird durch den Parameter
P-0-0176,
bestimmt.
Nach Begrenzungen
drehmomentbildende Sollstrom. Dieser ist der Sollwert für den (Wirk-)
Stromregler.
Mittels der "Analogausgabe von vordefinierten Signalen" kann der
wirksame Sollstrom analog ausgegeben werden.
S-0-0107, Stromregler
Nachstellzeit-1
S-0-0106, Stromregler
Proportionalverstärkung 1
P-0-0176,
Drehmoment/Kraft-Sollwert
Glättungszeitkonstante
Abb. 9-3: Drehmomentregler
Drehmomentregelung
vorgegeben.
Drehmoment-
Drehmoment-
sollwert
regelung
additiv
P-0-4046, Wirksamer
Drehmoment/Kraft-Sollwert
und Filterung
Drehmomentbildender
Sollstrom I
ECODRIVE Cs
wird dem Antrieb
Die Diagnose bei
M
wird mit dem wirksamen
Spitzenstrom begrenzt.
Glättungszeitkonstante
ergibt sich der
Stromistwert
qSOLL
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ein
aktivierter
Der
wirksame
M