Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 220

9-62
Betriebsarten
Parameter für Aufsynchronisieren:
P-0-0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung
P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
P-0-0151, Aufsynchronisierfenster bei Modulo-
Format
P-0-0154, Aufsynchronisier-Richtung
P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus
P-0-0060, Filterzeitkonstante Lagesollwert
additiv
S-0-0048, Lagesollwert additiv
P-0-0061, Winkelverschiebung
Tabellenanfang
P-0-0158, Änderungs
geschwindigkeit
P-0-0157, Leitachsgetriebe
Ausgangsumdrehungen
P-0-0156, Leitachsgetriebe
Eingangsumdrehungen
P-0-0053,
Leitachsposition
P-0-0108, Polarität
Leitantrieb
P-0-0085, Dynamische
Winkelverschiebung
P-0-0088, Steuerwort
K h ib
P-0-0094, Umschaltwinkel
Kurvenscheibe
P-0-0089, Statuswort Kurvenscheibe
Nachfolgende Grafik stellt dar, wie der Sollwert nach obigen Gleichungen
generiert wird.
Auf-
synchronisieren
P-0-0093, Kurvenscheibe, Hub
P-0-0072,
Kurvenscheibe
Tabelle1
ϕ
Zugriff
Zugriffs-
winkel-
ermittlung
P-0-0092,
Tabellen-
Kurvenscheibe Tabelle 2
auswahl-
logik
Abb. 9-60: Sollwertaufbereitung bei der elektr. Kurvenscheibe
ECODRIVE Cs
S-0-0055, Lage-Polaritäten
Parameter
Lagesollwert
S-0-0047, Lage-
X
synch
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Sollwert