Sprachumschaltung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
4.5

Sprachumschaltung

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Bit 1: |Istgeschwindigkeit| < S-0-0124, Stillstandsfenster
Bit 2: reserviert
Bit 3: reserviert
Bit 6: IZP
| S-0-0258, Zielpos. - Istpos. | < S-0-0057,Posit.fenster
&&
|S-0-0189,Schleppfehler| < S-0-0057,Posit.fenster
&&
|S-0-0040, Istgeschwindigkeit| < S-0-0124, Stillstandsfenst.
Bit 7: Meldung 90% LOAD
Verstärker gibt 90 % seines derzeitigen Maximalmomentes ab
Bit 8: IN_SYNCHRONISATION
Hauptbetriebsart mit unterlagerter Lageregelung
|synch. Lagesollwert + Xadditiv(S-0-0048)
- Xist(S-0-0051 o. S-0-053)|
< S-0-0228, Synchronlauffen. Lage
Hauptbetriebsart Geschwindigkeitssynchronisation
|synchr. Geschw.sollwert +Geschwsollw. add. - Geschw.istwert|
< S-0-0183, Synchronlauffenster Geschwindigkeit
Bit 9: Aufsynchronisieren beendet
Bit 10: IN_ZIELPOSITION
| S-0-0258, Zielposition - S-0-0051/53 Lageistwert-1/2 |
< S-0-0057, Positionierfenster
Bit 11: AHQ
Antrieb Halt && |Istgeschw.| < S-0-0124
Bit 12: Endposition erreicht
| S-0-0258, Zielpos. - Istpos. | < S-0-0057,Posit.fenster
&&
Ende der Folgesatzkette erreicht
( nur relevant in der Betriebsart „Positioniersatzbetrieb" )
Abb. 4-16: Aufbau des Parameters S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Mit dem Parameter S-0-0265, Sprachumschaltung kann die Sprache
von
• Parameter-Namen
• Diagnosetexten
umgeschaltet werden.
Folgende Sprachen sind implementiert:
Wert von S-0-0265
0
1
2
3
4
Abb. 4-17: Sprachumschaltung
Sprache
deutsch
englisch
französisch
spanisch
italienisch
4-29