Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 58

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
S-0-0012, Zustandsklasse 2
Im Parameter S-0-0012,
verschiedenen Warnungen vorhanden. Im Falle einer Warnung wird in
diesem Parameter ein Bit gesetzt. Gleichzeitig wird im Antriebstatuswort
das Bit "Änderungsbit Zustandsklasse 2" gesetzt. Durch Lesen von
S-0-0012, Zustandsklasse 2 wird dieses Änderungsbit wieder gelöscht.
Über den Parameter S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2 können
Warnungen bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit ausmaskiert
werden.
Hinweis: Das Toggeln eines Bits wird im Antriebstatuswort durch ein
Änderungsbit signalisiert.
Folgende Bits werden in der Zustandsklasse 2 unterstützt:
S-0-0012, Zustandsklasse 2
Abb. 4-13: Aufbau des Parameters S-0-0012, Zustandsklasse 2
Zustandsklasse 2 sind
Bit 0: Überlastwarnung
Verstärker-Übertemperatur-
Bit 1:
Warnung
Bit 2: Motor-Übertemperatur-
Warnung
Bit 3: Kühlungsfehler-Warnung
reserviert
Bit 4:
Bit 5: Positioniergeschwindigkeit >
nGrenz
Bit 6: reserviert
reserviert
Bit 7:
Bit 8: reserviert
Bit 9: reserviert
Bit 10: reserviert
Bit 11: reserviert
Bit 12: reserviert
Bit 13: Zielposition außerhalb Lage-
grenzwerte
Bit 14: reserviert
Bit 15: herstellerspez. Warnung
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Bits für die