Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 187

ECODRIVE Cs
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
In Stillstand
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 1)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Relative Positionierung ohne Restwegspeicher mit Zielposition = 700
Beispiel
(aktuelle Position = 200); Abbrechen und erneutes Starten eines relativen
Positioniersatzes ohne Restwegspeicher
v
x=200
~01 01
< 4 ms
Abb. 9-28: Unterbrechung von relativem Positioniersatz ohne Restwegspeicher
x=350
01
~01 01
<
4 ms
=
9-29
Betriebsarten
S-0-0124,
Stillstandsfenster
x=1050
t
SV5002d1.Fh7