Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 189

ECODRIVE Cs
Bezugsposition
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
In Stillstand
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 1)
Reglerfreigabe
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 15)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingang gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Bezugsposition
Verhalten
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aktivieren der
Reglerfreigabe
Als Bezugsposition wird der Lagesollwert bei der letzten Meldung
"Endposition erreicht" verwendet.
Hinweis: Der Kettenmaßbezug ist gewährleistet.
Unterbrochener relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach
Beispiel
Aktivieren der Reglerfreigabe mit Zielposition = 600
v
x=200
~02 02
< 4 ms
=
Abb. 9-30: Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aktivieren der
Reglerfreigabe
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Unterbrechung
mit Tippbetrieb
Unterbrochener relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach dem
Beispiel
Tippbetrieb mit Zielposition = 600 ohne Überfahren der Zielposition
während des Tippens
Als Bezugsposition wird der Lagesollwert bei der letzten Meldung
"Endposition erreicht" verwendet.
Die Strecke, die durch Tippen zwischen Unterbrechung und Restart des
Positioniersatzes verfahren wurde, wird berücksichtigt. Der Antrieb fährt
weiter auf die vormals errechnete Zielposition.
02
~02 02
< 4 ms
=
9-31
Betriebsarten
S-0-0124,
Stillstandsfenster
x=800
t
Sv5006d1.fh7