Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 10

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Inhaltsverzeichnis
Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten ........................................................................... 10-5
Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten ............................................................................ 10-6
Soll- und Istwertpolaritäten .................................................................................................... 10-7
Mechanische Übersetzungselemente.................................................................................... 10-8
Modulofunktion..................................................................................................................... 10-10
10.2 Einstellung der Mess-Systeme .................................................................................................. 10-12
Motorgeber........................................................................................................................... 10-12
Lageistwerte nicht-absoluter Mess-Systeme nach der Initialisierung.................................. 10-15
Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten ......................................................................... 10-15
10.3 Weiterführende Einstellungen für absolute Mess-Systeme ....................................................... 10-19
Absolutgeberüberwachung .................................................................................................. 10-21
Moduloauswertung absoluter Mess-Systeme...................................................................... 10-22
Lageistwerte absoluter Mess-Systeme nach der Initialisierung........................................... 10-22
10.4 Antriebsbegrenzungen ............................................................................................................... 10-23
Drehmoment/ Kraft- und Strombegrenzung......................................................................... 10-23
Geschwindigkeitsbegrenzung .............................................................................................. 10-31
Verfahrbereichsbegrenzungen............................................................................................. 10-32
10.5 Antriebsseitige Fehlerreaktion ................................................................................................... 10-37
Bestmögliche Stillsetzung .................................................................................................... 10-38
Leistungsabschaltung im Fehlerfall ..................................................................................... 10-44
NC-Reaktion im Fehlerfall.................................................................................................... 10-46
E-Stop-Funktion ................................................................................................................... 10-47
10.6 Regelkreiseinstellung ................................................................................................................. 10-49
Allgemeines zur Regelkreiseinstellung ................................................................................ 10-49
Urladen................................................................................................................................. 10-51
Einstellung des Stromreglers ............................................................................................... 10-53
Einstellung des Geschwindigkeitsreglers ............................................................................ 10-53
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung............................................................................ 10-58
Lageregler ............................................................................................................................ 10-59
Einstellung des Lagereglers................................................................................................. 10-60
Lageregelkreisüberwachung................................................................................................ 10-61
Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung.................................................................... 10-63
10.7 Automatische Regelkreiseinstellung .......................................................................................... 10-65
Allgemeine Vorbemerkungen............................................................................................... 10-65
Voraussetzungen für das Starten der autom. Regelkreiseinstellung................................... 10-65
Durchführung der automatischen Regelkreiseinstellung ..................................................... 10-68
Zeitlicher Ablauf der automatischen Regelkreiseinstellung ................................................. 10-70
Ergebnis der automatischen Regelkreiseinstellung............................................................. 10-72
10.8 Antrieb-Halt ................................................................................................................................ 10-73
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-73
Funktionsprinzip Antrieb-Halt............................................................................................... 10-74
10.9 Antriebsgeführtes Referenzieren ............................................................................................... 10-76
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-76
Einstellung des Referenzfahr-Parameters........................................................................... 10-77
Anordnung der Referenzmarken von nicht-absoluten Mess-Systemen .............................. 10-78
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei nicht-absoluten Mess-Systemen............. 10-78
ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P