Berücksichtigung Des Referenzmaß-Offsets - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Positiver Referenzmaß Offset
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Zur Einstellung des richtigen Maschinennullpunkts können nun folgende
Schritte durchgeführt werden:
• Verfahren der Achse auf den gewünschten Maschinennullpunkt und
den dort angezeigten Lageistwert mit umgekehrtem Vorzeichen in
S-0-0052, Referenzmaß 1 eintragen.
- oder -
• Verfahren der Achse auf Lage-Istwert = 0 und Vermessung des
Abstandes zwischen
Maschinennullpunkt.
Referenzmaß 1
Nach erneuter Ausführung des Kommandos S-0-0148, C600 Kommando
Antriebsgeführtes Referenzieren sollte der Lageistwert sich auf den
gewünschten Maschinennullpunkt beziehen.
Der Referenzpunkt kann gegenüber der Referenzmarke verschoben
werden (siehe Kapitel: "Berücksichtigung des Referenzmaß-Offsets").
Die Parameter S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und S-0-0042,
Referenzfahr-Beschleunigung können schließlich auf ihre endgültigen
Werte gestellt werden.
Berücksichtigung des Referenzmaß-Offsets
Ist die Auswertung der Referenzmarke in S-0-0147, Referenzfahr-
Parameter aktiviert, so wird als Referenzpunkt immer die Position der
ausgewählten Referenzmarke
Referenzpunktes kann gegenüber der Position der Referenzmarke
verschoben werden. Die Position nach dem Referenzieren kann somit
beliebig gewählt werden.
Die Verschiebung wird mit den Parametern
• S-0-0150, Referenzmaß Offset 1 (für Motorgeber)
eingestellt.
Wird der Referenzmaß Offset positiv parametriert, so wirkt er in
antriebsinterner Richtung
Istwertpolaritäten); d. h.
Referenzmarke rechtsdrehend mit Blick auf die Motorwelle verschoben.
Ist die Referenzanfahrrichtung positiv, so dreht der Antrieb die
Verfahrrichtung nicht um, nachdem er die Referenzmarke überfahren hat.
V
0
Startpunkt
Abb. 10-69: Sollwertprofil bei positivem Referenzmaß Offset und positiver
Referenzanfahrrichtung
Antriebsgrundfunktionen
aktueller Position
Eintragung des Abstandes
angenommen.
positiv (siehe
der Referenzpunkt
Referenzmaß Offset
Referenzmarke
10-83
und gewünschtem
in S-0-0052,
Die Position des
Kapitel: Soll- und
wird bezüglich der
X
Referenzpunkt
Sv5040f1.fh5