Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 198

9-40
Betriebsarten
Ausbleiben des Schaltsignals
zur Satzweiterschaltung
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
Nocken 1
P-0-4057, Positioniersatz
Folge-Eingänge, (Bit 0)
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
S-0-0346, Übernahme
relative Sollwerte
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Ist der Startsatz eines schaltsignalabhängigen Folgesatzes ein absoluter
oder ein relativer Positioniersatz, positioniert der Antrieb auf die
Zielposition, falls das Schaltsignal für die Satzweiterschaltung nicht
eintrifft. Der Antrieb bildet dabei erst nach Abschluss des Folgesatzkette
die Meldung " Endposition erreicht".
Wird in der Folge ein Schaltsignal angelegt, führt der Antrieb den
Folgesatz aus.
v
~01
01
Abb. 9-38: Beispiel: Schaltsignalabhängige Satzweiterschaltung (Verhalten bei
Ausbleiben des Schaltsignals)
Hinweis: Alle 4 Weiterschaltbedingungen werden ständig abgefragt und
ausgewertet, um auch nach einer Unterbrechung der
Folgesatzkette auf den richtigen Folgesatz weiterschalten zu
können. Es wird jedoch nur die erste während einer
Unterbrechung auftretende Weiterschaltbedingung erkannt.
Alle weiteren werden nicht berücksichtigt!
01
02
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
S-0-0124,
Stillstandsfenster
t
SV0011d2.Fh7