Absolute Positionierung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Voraussetzung
Voraussetzungen für die
Ausführung von absoluten
Positioniersätzen
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
In Stillstand
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 1)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P

Absolute Positionierung

Parameter P-0-4019, Positioniersatz Modus = 101h
In einem absoluten Positioniersatz ist die Zielposition eine feste (absolute)
Position im Maschinenkoordinatensystem.
• Der Antrieb muss referenziert sein.
• Der Verfahrbereich kann über Lagegrenzwerte eingeschränkt werden.
Absolute Positioniersätze werden nur ausgeführt, wenn die Zielposition
innerhalb des zulässigen Verfahrbereichs liegt.
Absolute Positionierung mit Zielposition = 700
Beispiel
v
x=200
~01
< 4 ms
Abb. 9-26: Absoluter Positioniersatz
01
01
9-27
Betriebsarten
S-0-0124,
Stillstandsfenster
x=700
t
SV0001D2.fh7