10.3 Weiterführende Einstellungen Für Absolute Mess-Systeme - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
10.3 Weiterführende Einstellungen für absolute Mess-Systeme
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
MSM-Motoren können neben einem rein inkrementellen Meßsystem auch
ein absolutes Meßsystem besitzen.
Hinweis: Wenn ein
Absolutgeberbatterie betrieben wird, kann man ihn nur über
eine Motorumdrehung absolut betreiben (Singleturn).
Absolutgeberbereich und Absolutgeberauswertung
Der in den MSM-Motoren eingebaute absolute Motorgeber ist in der Lage,
über 65536 Geberumdrehungen
Lageinformation liefern. Über welchen Bereich (Absolutgeberbereich) ein
Mess-System absolute
Datenspeicher des Mess-Systems bzw. in der Antriebssoftware abgelegt.
Hinweis: Der vom Antrieb auswertbare Absolutgeberbereich kann durch
den S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich eingeschränkt
werden. Im S-0-0378, Absolutbereich Geber 1 wird der vom
Antrieb auswertbare Absolutgeberbereich angezeigt.
Absolute Mess-Systeme müssen nicht nach jeder Initialisierung der
Antriebsfirmware referenziert werden. Der Lageistwert steht innerhalb des
Absolutgeberbereiches
nullpunktbezogen zur Verfügung. Es ist lediglich ein einmaliges Einrichten
(Absolutmaß setzen) durchzuführen.
Absolutbegerauswertung:
Die Auswertung als Absolutgeber (vgl. S-0-0277, Bit6), hängt von
folgenden Größen ab:
• Absolutgeberbereich (S-0-0378, Absolutbereich Geber 1) des Gebers.
• der eingestellten Lagewichtung (Lagedatendarstellung absolut oder
Modulodarstellung) in S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
• dem gewählten Verfahrbereich in S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich
bzw.
• dem eingestellten Modulowert im Parameter S-0-0103, Modulowert
Es besteht folgender Zusammenhang:
S-0-0278,
Maximaler
Verfahrbereich
Absolutformat < S-0-0378
> = S-0-0378
Moduloformat >=S-0-0103
>=S-0-0103
Abb. -22: Absolutgeberauswertung in Abhängigkeit von Lageformat,
Moduloformat und max. Verfahrbereich
Antriebsgrundfunktionen
MSM-Motor mit
(Multiturngeber)
Lageinformationen liefern
nach der Initialisierung
S-0-0103,
Modulowert
nicht relevant
nicht relevant
<= S-0-0378 bzw.
S-0-0379
> S-0-0378 bzw.
S-0-0379
10-19
Absolutgeber ohne
eine absolute
kann, ist im
maschinen-
Absolutgeberaus
wertung möglich
Ja
Nein
Ja
Nein