Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 263

ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Der Verfahrsatz gilt als abgefahren, d.h. die Motorhaltebremse wird dann
aktiviert, wenn gilt
• Zielposition = aktiver Lagesollwert, d.h Bit 12 in S-0-0013,
Zustandsklasse 3 = "1", und
• Vist = 0, d.h. Bit 1 in S-0-0013, Zustandsklasse 3 = "1"
(Istgeschwindigkeit kleiner S-0-0124, Stillstandsfenster)
P-0-0126, maximale Bremszeit
Start der Fehlerreaktion
S-0-0138, Beschleunigung bipolar
S-0-0349, Ruckgrenzwert bipolar
Ansteuerung der Motorhaltebremse
Wegschalten der Endstufenfreigabe
Abb. 10-46: zeitlicher Ablauf Fehlerreaktion Rückzugsbewegung
Fehlerreaktion "Rückzugsbewegung"
Lagegrenzwerten
Sind die antriebsinternen Lagegrenzwerte (S-0-0049, Lage-Grenzwert
positiv und S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ) aktiviert, d.h. ist
• in S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter das Bit 4 für "Aktivierung
der Lagegrenzwerte" auf "1" gesetzt, und
• Ist der über S-0-0147, Referenzfahr-Parameter, Bit 3 ausgewählte
Geber in Referenz (S-0-0403, Status Lageistwerte = "1"),
so wird sichergestellt, daß
Fehlerreaktion "Rückzugsbewegung" den
Verfahrbereich nicht verläßt.
Hinweis: Befindet sich der Antrieb in einer Position in der ein Ausführen
der Rückzugsbewegung einen Lagegrenzwert überschreiten
würde, so verfährt der Antrieb in diesem Fall nur bis kurz vor
den jeweiligen Lagegrenzwert.
(Exakt S-0-0057, Positionierfenster vor den Lagegrenzwert).
Antriebsgrundfunktionen
S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar
Geschwindigkeitssollwertprofil
P-0-0526, Motorbremsenverzugszeit
der Antrieb durch Ausführung der
aufgespannten
10-43
bei aktivierten
erlaubten