P-0-4081, Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung; Anzahl Und Länge Der Prozessdaten ("Polled I/O") Im Antriebsregelgerät - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Führungskommunikation über Feldbus
Datenrichtung
Anzahl und Länge der Prozessdaten ("Polled I/O") im Antriebsregelgerät
Länge des PD-Kanals

P-0-4081, Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung

Output Assembly Class 4, Instance 1, Attribut 1+2
In diesem Objekt ist die Struktur des "Polled I/O" vom Master zum Slave
hinterlegt. Damit kann über Read–Dienst der "Explicit Message" die
aktuelle Struktur und damit die Belegung des "Polled I/O" ausgelesen
werden.
Hinweis: Sowohl für die Prozesseingangsdaten, als auch für die
Prozessausgangsdaten gilt, dass Veränderungen hinsichtlich
der Datenlänge immer zu einer Modifikation der im Master
hinterlegten Daten für diesen Slave führen muss. Daher
werden Änderungen dieser Werte erst nach erneutem
Einschalten des Antriebes bzw. bei der Phasenumschaltung
vom Parametriermodus in den Betriebsmodus wirksam.
7Datenrichtung Eingabe
Als "Datenrichtung Eingabe" wird die Datenübertragung vom Slave zum
Master bezeichnet.
Datenrichtung Ausgabe
Die "Datenrichtung Ausgabe" gibt die Datenübertragung vom Master zum
Slave an.
Hinweis: Es können bis zu 18 Byte Daten (inkl. Feldbus-Steuerwort,
Feldbus-Statuswort) pro Datenrichtungen konfiguriert werden.
Die DeviceNet Slave-Anschaltung erlaubt eine flexible Konfiguration des
"Polled I/O".
Die Länge der Prozessdaten ("Polled I/O") ist abhängig vom jeweils
eingestellten Parameter P-0-4084, Profiltyp. Zusätzlich können z. B. bei
frei konfigurierbaren Profiltypen (P-0-4084 = 0xFFFE oder 0xFF82)
anwenderspezifische Erweiterungen der Prozessdaten dazu führen, dass
die Antriebsregelgeräte mit unterschiedlichen Datenlängen für das
"Polled I/O" betrieben werden.
Da alle Daten des Antriebsreglers mindestens 2 Byte groß sind, kann das
"Polled I/O" nur Worte oder Doppelworte, nicht aber Bytes als Datentypen
enthalten. Die Längenangabe erfolgt jedoch auf Grund der Kompatibilität
zu anderen Bussystemen in Byte.
Die Konfiguration der Länge erfolgt in der Regel automatisch durch die
Vorgabe der entsprechenden Betriebsart
Die Länge der Prozessdaten (PD) kann zwischen 2...18 Byte betragen.
Sie kann für beide Richtungen getrennt angegeben werden (P-0-4082,
Länge zyklischer Datenkanal-In bzw. P-0-4087, Länge zyklischer
Datenkanal-Out).
Die Übertragung erfolgt datenkonsistent über die gesamte Länge.
ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P