11.9 Kommando Parkende Achse; Beteiligte Parameter; Funktionsprinzip; 11.10 Dynamisches Nockenschaltwerk - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

11-30
Optionale Antriebsfunktionen

11.9 Kommando Parkende Achse

Beteiligte Parameter

Funktionsprinzip

11.10 Dynamisches Nockenschaltwerk

Bezugsgröße
Das Kommando "Parkende
Abkoppeln einer Achse. Dies kann z. B. bei vorübergehender Stillsetzung
einer Achse notwendig sein. Der Start des Kommandos bewirkt die
Abschaltung aller Überwachungen
Regelkreise.
• S-0-0139, D700 Kommando Parkende Achse
Der Start des Kommandos ist nur ohne Reglerfreigabe erlaubt. Wird das
Kommando bei eingeschalteter Reglerfreigabe aktiviert, gibt der Antrieb
den Kommandofehler D701 Parkende Achse nur ohne Reglerfreigabe
aus.
Nach dem Start des Kommandos S-0-0139, D700 Kommando Parkende
Achse werden die:
• Mess-Systemüberwachungen,
• Regelkreisüberwachungen, sowie
• Temperaturüberwachungen
• deaktiviert.
• Die
Mess-Systeminitialisierungen
Kommandos durchgeführt. Dazu werden alle Initialisierungen wie beim
Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-
Phase 4 durchgeführt. An der 7-Segment-Anzeige erscheint die
Anzeige "PA".
• Die Reglerfreigabe wird von diesem Antrieb nicht mehr akzeptiert.
Die Funktion "Dynamisches
Realisierung von 16 dynamischen Positionsschaltpunkten. Für jeden
Positionsschaltpunkt steht jeweils eine eigene Ein- und Auschaltposition
sowie eine individuelle Vorhaltezeit zur Verfügung.
Als Bezugsgröße dienen wahlweise die Werte folgender Parameter:
• S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 oder
• Leitachposition Lagesollwerte
Durch die Art der Einstellung der Ein- und Ausschaltschwelle lässt sich
das entsprechende Nockenschaltbit invertieren.
Hinweis: Es wird alle 1 ms ein Schaltnocken gebildet, wodurch sich bei
Parametrierung aller 16 Nocken eine Gesamtzykluszeit von
16 ms ergibt.
Achse" dient dem betriebsmäßigen
des Mess-Systems
werden beim
Nockenschaltwerk"
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
und der
Beenden des
ermöglicht die