Einstellung Der Absolutgeber-Überwachung; Deaktivieren Der Absolutgeber-Überwachung; Moduloauswertung Absoluter Mess-Systeme; Lageistwerte Absoluter Mess-Systeme Nach Der Initialisierung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Anwendungsfälle

Moduloauswertung absoluter Mess-Systeme

Lageistwerte absoluter Mess-Systeme nach der Initialisierung

Hinweis: Die vollständige
gewährleistet,
Absolutgeberbatterie im Batteriefach am Gerät gesteckt hat.
Sinnvoll einsetzbar ist die Absolutgeberüberwachung in folgenden
Anwendungsfällen:
• Motor ist mit Haltebremse ausgestattet.
• Antriebsmechanik hat Selbsthemmung und kann nicht manuell bewegt
werden.
Einstellung der Absolutgeber-Überwachung
Der Wert für P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster ist
anwenderseitig einzustellen. Es sollte immer größer gewählt werden als
die maximale zulässige Bewegung der Achse im ausgeschalteten
Zustand. Unter der Annahme, dass die Achse eine Haltebremse hat bzw.
selbsthemmend ist, kann man 1/10 Motorumdrehungen (36° bezogen auf
die Motorwelle) als Standardwert für den Parameter P-0-0097,
Absolutgeber-Überwachungsfenster eingeben.
Deaktivieren der Absolutgeber-Überwachung
Nicht sinnvoll einsetzbar ist die Absolutgeber-Überwachung bei Achsen,
die auf einfache Weise im ausgeschalteten Zustand manuell bewegt
werden können oder manuell bewegt werden müssen. In solchen Fällen
sollte die Absolutgeber-Überwachung
unsinnige Fehlerzustände zu vermeiden.
Hinweis: Die Überwachung der absoluten Lagedaten wird durch
Beschreiben
Überwachungsfenster mit dem Wert "0" ausgeschaltet.
Werden Mess-Systeme absolut ausgewertet und die Moduloauswertung
der Lagedaten ist aktiviert, so gilt folgende Einschränkung:
Der Weg, der in ausgeschaltetem Zustand zurückgelegt werden darf,
muss kleiner sein als der halbe maximale Verfahrbereich im Parameter
S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich und kleiner als der Absolutbereich
des Gebers (S-0-0378).
Der Zustand des Lageistwertes vom Motorgeber nach der Initialisierung
der Lageistwerte im Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung
auf Komm.-Phase 4, ist abhängig von:
• Bit 3 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
• dem Vorhandensein eines absoluten Gebers als Motorgeber
• der Referenz des Absolutgebers
Hinweis: Bei Änderung der Polarität, der Wichtung, des Getriebes,...
kann der absolute Maßbezug (siehe auch S-0-0403, Status
Lageistwerte
Absolutgeberüberwachung ) verloren gehen.
Funktion des Absolutgebers
wenn man
ausgeschaltet
des Parameters P-0-0097,
und Abb.: Funktionsprinzip
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
ist nur
die erforderliche
werden, um
Absolutgeber-
der