Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 308

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Antriebsgrundfunktionen
Abweichung vom optimalen
Abstand
Verschiebung des
Referenzschalters
Es gelten folgende Vereinbarungen:
Gebertyp P-0-0153 Funktion
Rotativ 0 Die Überwachung des Abstandes Referenzschalter-
Referenzmarke wird durchgeführt. Der optimale
Abstand wird intern berechnet und beträgt eine halbe
Geberumdrehung bei DSF oder inkr. rotativen Gebern,
bzw. eine halbe Geberumdrehung / S-0-0116, Geber 1
Auflösung bei Resolver
Rotativ x Die Überwachung des Abstandes Referenzschalter-
Referenzmarke wird durchgeführt. In P-0-0153,
Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenz-
marke muss der halbe Referenzmarkenabstand
eingetragen werden.
Linear 0 Die Überwachung des Abstandes Referenzschalter-
Referenzmarke wird nicht durchgeführt. Der
Lineargeber verfügt nicht über Referenzmarken mit
konst. Abstand zueinander. Es ist sicherzustellen,
dass der tatsächliche Abstand zwischen Referenz-
schalter und Referenzmarke genügend groß ist, um
unter Berücksichtigung der maximalen Referenzier-
geschwindigkeit und der Zykluszeit der Abfrage des
Referenzschaltereingangs eine sichere Erkennung der
Referenzschalterflanke zu gewährleisten.
Linear x Die Überwachung des Abstandes Referenzschalter-
Referenzmarke wird durchgeführt. In P-0-0153,
Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenz-
marke muss der halbe Referenzmarkenabstand
eingetragen werden.
Abb. 10-79: Abstandsüberwachung Referenzschalter-Referenzmarke
Bei jedem Referenzieren mit Referenzschalterauswertung wird die
Differenz des tatsächlichem
überwacht. Die Differenz wird im Parameter S-0-0298, Verschiebung
des Referenznockens abgespeichert. Die Referenzschalterflanke kann
anschließend mechanisch um diesen Wert verschoben werden.
Um die Verschiebung der Referenzschalterflanke nicht mechanisch
vornehmen zu müssen,
Referenzschalter-Offset von der Software übernommen werden. Der
Wert im Parameter S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens ist
in den Parameter S-0-0299, Referenzschalter-Offset zu übernehmen.
Optimaler Abstand=
0,5 * Abstand der Referenzmarken
Referenzmarken
S-0-0299, Referenzschalteroffset
tatsächlicher Referenzschalter
wirksamer Referenzschalter
Abb. 10-80: Wirkungsweise der Parameters S-0-0299, Referenzschalter-Offset
Abstandes zum
kann dies im
Abstand der
Referenzfahrrichtung
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
optimalen Abstand
Parameter S-0-0299,
SV5072f1.fh7