Strombegrenzung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Bildung des Beschleunigungssollwertes bei drehzahlgeregeltem Antrieb:
v : Sollgeschwindigkeit am Drehzahlregler
soll
a : Sollbeschleunigung
soll
Abb. -28: Beschleunigungssollwert bei drehzahlgeregeltem Antrieb
Benötigtes Drehmoment ergibt sich aus:
=
M a
B
a : Sollbeschleunigung
soll
J : Motorträgheitsmoment
Mot
J : Lastträgheitsmoment
Last
Abb. -29: Benötigtes Drehmoment
Benötigter drehmomentbildender Motorstrom:
Km: Drehmomentkonstante des Motors
i : Beschleunigungsstrom
B
Abb. 10-30: Motorstrom
Der zulässige Maximalstrom ergibt sich somit aus
−
S
=
I
max
I
max
I : S-0-0111, Stillstandsstrom Motor
DauerMotor
I : Maximalstrom
max
I : Beschleunigungsstrom
B
Abb. 10-31: Maximalstrom

Strombegrenzung

Die Strombegrenzung ist nicht durch den Anwender parametrierbar,
sondern wird vom Antrieb automatisch konfiguriert.
Die Strombegrenzung hat folgende Eigenschaften:
•
Es wirkt immer der kleinste Wert der in S-0-0110 oder S-0-0109
eingetragenen Stromwerte.
•
Die Anzeige erfolgt in A, wobei der später daraus resultierende
Grenzwert in % angegeben wird.
• Der Ausgangswert wird zur Bildung des wirksamen Drehmoment/Kraft
- Grenzwertes (siehe Abb2) verwendet!
Antriebsgrundfunktionen
dv
=
soll
a
soll
dt
=
* J a * (J
soll ges soll Mot
(a J * )
M
= =
soll ges
B
I
B
Km K
m
−
0 0092 I *
+
DauerMotor
100%
− −
P 0 0109 I *
=
DauerMotor
100%
10-27
+
J )
Last
I
bzw.
B