Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 145

ECODRIVE Cs
Einsetzen bei
Beteiligte Parameter
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Anwendungsfall 2: Bestromungsverfahren, Start mittels
Kommando P-0-0524, D300 Kommando
Kommutierungseinstellung
Zerstörungsgefahr der Maschine bei
unsachgemäßen Einsatz des Verfahrens
⇒ Einschränkungen aus Kapitel: "Einschränkungen für
das Bestromungsverfahren (Anwendungsfall 2 und
GEFAHR
3)" berücksichtigen.
Dieses Verfahren findet bei folgenden Konstellationen Anwendung:
•
bei rotativen Synchronmotoren mit Motorgebern mit absoluter
Rotorlageinformation muß bei Erstinbetriebnahme und Gebertausch
einmalig die Kommutierung ermittelt werden.
•
bei Linearmotoren
Erstinbetriebnahme, als Alternative zu Anwendungsfall 1
•
bei linearen oder rotativen Synchronmotoren mit Inkrementalgebern
sollte dieses Verfahren bei Erstinbetriebnahme der Achse verwendet
werden. In diesem
Kommutierungseinstellung
Kommutierungseinstellung Periodendauer ermittelt und im Antrieb
gespeichert. Bei
Synchronmotoren mit Inkrementalgebern die Kommutierung neu
ermittelt werden. Dies wird dann mit Anwendungsfall 3 durchgeführt.
Als Startwerte für die Prozedur dienen die bei Erstinbetriebnahme
ermittelten Parameterwerte für P-0-0560 und P-0-0562.
• P-0-0508, Kommutierungs-Offset
• P-0-0524, D300 Kommando Kommutierungseinstellung
• P-0-0560, Kommutierungseinstellung Strom
• P-0-0562, Kommutierungseinstellung Periodendauer
Motorgeber mit absoluter Rotorlageinformation sind bei folgenden
Gebertypen vorhanden:
Werte für P-0-0074, Geber-
Typ 1 bei Bausatzmotoren
17
18
15
Abb. 8-7: Mögliche Motorgebertypen bei synchronen Bausatzmotoren
siehe auch Parameterbeschreibung: P-0-0074, Geber-Typ 1
Motorkonfiguration
mit absolutem
Falle werden die
Strom
jedem Neustart der
Motorgeberinterface
Sinusgeber (1Vss) ohne
Feedbackdatenspeicher
Rechteckgeber ohne
Feedbackdatenspeicher
Digitaler Motorgeber (seriell)
8-9
Gebersystem bei
Parameter P-0-0560,
und P-0-0562,
Achse muß bei