Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 170

9-12
Betriebsarten
S-0-0258,
Zielposition
Positioniergeschwindigkeit
Positionierbeschleunigung
Feedrate-Override
Positionierverzögerung
S-0-0393, Sollwertmodus
Bei S-0-0193, Positionier-Ruck = 0 ist das Glättungsfilter abgeschaltet;
d. h. die gewünschte Beschleunigung bzw. Verzögerung wird unmittelbar
erreicht.
Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation
E249 E253
Antriebs-
interne
Interpolation
S-0-0259,
S-0-0260,
S-0-0193,
Positionierruck
S-0-0108,
S-0-0359,
Abb. 9-12: Erzeugung des Lagesollwertes bei antriebsinterner Interpolation
Über Bit 0 und Bit 1 im Parameter S-0-0393, Sollwertmodus kann die
Verarbeitung und Wirkungsweise von S-0-0258, Zielposition bei
Moduloverarbeitung festgelegt werden.
Aufbau des Parameters:
Abb. 9-13: Aufbau des Parameters S-0-0393, Sollwertmodus
Siehe auch Parameterbeschreibung S-0-0393, Sollwertmodus
Lageregler
X
soll
Bit 1,0: Modus
Bit 2: Zielposition nach
Bit 3:
Bit 4: Übernahme des
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
FP5063F1.FH7
00: kürzester Weg
01: positive Richtung
10: negative Richtung
Aktivierung der Betriebsart
In dieser Betriebsart nicht
relevant!
Positioniersollwert relativ
oder absolut
In dieser Betriebsart nicht
relevant!
Positioniersollwerts
In dieser Betriebsart nicht
relevant!