Einstellung Der Lageregelkreisüberwachung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

10-62
Antriebsgrundfunktionen
Lagesollwert
Spitzenwertdetektor
P-0-0098,
Max. Modellabweichung
Vorraussetzungen
Einstellung
Motor und
Lageregler
Mechanik
Lageregel-
kreis-Modell
Generierung des Fehlers
F228, Exzessive Regelabweichung
Abb. 10-57: Prinzip Lageregelkreisüberwachung
Einstellung der Lageregelkreisüberwachung
• Es
ist sicherzustellen,
Lageregelkreis vor der Einstellung der Lageregelkreisüberwachung
richtig eingestellt sind.
• Die Mechanik der betreffenden Achse prüfen; die ordnungsgemäße
Funktion muss gewährleistet sein
Die Einstellung der Lageregelkreisüberwachung sollte folgendermaßen
erfolgen:
1. Über die
Bearbeitungszyklus ausführen; dabei mit der maximal vorgesehenen
Geschwindigkeit fahren.
Im Parameter P-0-0098, Max. Modellabweichung wird stets der
maximal aufgetretene Wert der Abweichung zwischen Lageistwert
und dem geschätzten Lageistwert angezeigt. Dieser Wert dient als
Hilfsgröße zur Einstellung des Überwachungsfensters.
Hinweis: Der Inhalt des Parameters P-0-0098 wird nicht resident
gespeichert; d. h. nach dem Einschalten des Antriebs ist der
Inhalt dieses Parameters Null.
2. In den Parameter S-0-0159, Überwachungsfenster ist der Inhalt des
Parameters P-0-0098, Max. Modellabweichung, multipliziert mit
einem Sicherheitsfaktor, einzustellen. Als Sicherheitsfaktor wird ein
Wert zwischen 1,5 und 2,0 empfohlen.
Beispiel:
P-0-0098, Max. Modellabweichung = 0,1°; Sicherheitsfaktor = 2
⇒ S-0-0159, Überwachungsfenster = 0,2°
Lageistwert
+
-
dass der Geschwindigkeits-
angeschlossene Steuerung
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
S-0-0159,
Überwachungs-
fenster
und
einen typischen
(= 2 x 0,1°)
der