Endlos Fahren In Positive/Negative Richtung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Verhalten
Bezugsposition
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
In Stillstand
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 1)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
XX
Zustand der positiven Eingänge nicht relevant
Positioniereingänge gültig, z.B. Positioniersatz Nr.01
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge, z.B. Positioniersatz Nr.01
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Bei Verwendung eines Singleturngebers wird der Restweg verworfen und
auf die Istposition aufgesetzt.
Als Bezugsposition wird der Lagesollwert bei der letzten Meldung
"Endposition erreicht" verwendet.
Hinweis: Wird die Annahme eines Positioniersatzes verweigert, verhält
sich der Antrieb so, als ob dieser nicht gestartet worden wäre.

Endlos Fahren in positive/negative Richtung

Soll eine Achse mit definierter Geschwindigkeit, Beschleunigung und
Ruck ohne bestimmte Zielposition verfahren werden, muss der
Verfahrsatzmodus "Fahren in positive Richtung" oder "Fahren in negative
Richtung" vorgegeben werden. Der Antrieb fährt solange in die
angegebene Richtung, bis das Startsignal zurückgenommen wird bzw.
einer der Lagegrenzwerte oder Fahrbereichsendschalter erreicht wird.
Die eingegebene Zielposition ist in diesem Positioniermodus ohne
Bedeutung.
Bedeutung des Inhalt des Parameters P-0-4019, Positioniersatz Modus:
• 104h
• 108h
Siehe auch Kapitel "Betriebsart: Tippen"
v
> 10 ms
01
01
< 4 ms
Abb. 9-32: Beispiel: Endlos Fahren in positive/negative Richtung
→
Fahren in positiver Richtung
→
Fahren in negativer Richtung
XX
01
9-33
Betriebsarten
S-0-0124,
Stillstandsfenster
t
Sv0003d2.fh7