Erweiterte Oszilloskopaufzeichnungsfunktion; Triggerquelle Der Oszilloskopfunktion; Auswahl Der Triggerflanken - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Externer Trigger
(P-0-0025=0x01)
Interner Trigger (P-0-0025=0x02)
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P

Erweiterte Oszilloskopaufzeichnungsfunktion

Der Antrieb bietet neben
Signalen auch die Möglichkeit beliebige interne Signale aufzuzeichnen.
Die Nutzung dieser Funktion ist jedoch nur mit der Information über den
Aufbau des internen Datenspeichers sinnvoll, weshalb sie nur vom
jeweiligen Entwickler effektiv genutzt werden kann. Die Aktivierung dieser
Funktion erfolgt über die Parameter Signalauswahl P-0-0023 & P-0-
0024 durch Setzen des Bit12 = "1". Über das Bit 13 wird definiert, welches
Format die zu sichernden Daten besitzen.
P-0-0023 & P-0-0024, Oszilloskopfunktion Signalauswahl
Abb. 11-15: Aufbau der Parameter P-0-0023 und P-0-0024
Wird die erweiterte Signalauswahl parametriert, kann die gewünschte
Signaladresse in den Parametern P-0-0147, Signaladresse K1 erw.
Oszilloskopfunktion
Oszilloskopfunktion definiert werden. Beim Aufzeichnen werden die
Inhalte der gewählten Adressen in den Messwertlisten gespeichert.
Hinweis: Wird die Datenbreite 16 Bit angewählt, so werden die
Signaldaten als vorzeichenerweiterte 32-Bit-Werte abgelegt.

Triggerquelle der Oszilloskopfunktion

Über den Parameter P-0-0025Triggerquelle kann zwischen zwei
Triggerarten gewählt werden.
Die Triggerung wird über das Bit 0 im P-0-0036, Triggersteuerwort von
der Steuerung aktiviert. Hierdurch wird es ermöglicht, ein Triggerereignis
auf mehrere Antriebe zu übertragen. Bei dieser Parametrierung wird der
Parameter P-0-0035 unterstützt, welcher für die Visualisierung der
Aufzeichnungsdaten benötigt wird.
Die Triggerung erfolgt
Triggersignales. Wird die gewählte Flanke erkannt, so wird der Trigger
ausgelöst. Der Parameter Triggersteuerversatz wird null gesetzt.

Auswahl der Triggerflanken

Über den Parameter P-0-0030 Triggerflanke lassen sich verschiedene
Triggerflanken auswählen. Hierbei existieren folgende Möglichkeiten:
Nummer: Triggerflanke:
1 Triggerung auf die positive Flanke des Triggersignales
2 Triggerung auf die negative Flanke des Triggersignales
3 Triggerung sowohl auf die positive als auch auf die negative
Flanke des Triggersignals
4 Triggerung wenn Triggersignal gleich Triggerschwelle
Abb. 11-16: Auswahl der Triggerflanke
Optionale Antriebsfunktionen
der Oszilloskopfunktion mit voreingestellten
Bit 12: erweiterte Oszilloskopfunktion
„EIN"
Bit 13: Datenbreite der Meßwerte
0 = 16Bit
1= 32Bit
und P-0-0148, Signaladresse
durch Überwachung
11-17
K2 erw.
des parametrierten