Parameter Für Aufsynchronisieren; P-0-0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung; P-0-0154, Aufsynchronisier-Richtung P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus P-0-0060, Filterzeitkonstante Lagesollwert Additiv; P-0-0108, Polarität Leitantrieb - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Parameter für Aufsynchronisieren:

P-0-0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung

P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
P-0-0151, Aufsynchronisierfenster bei
Modulo-Format
P-0-0154, Aufsynchronisier-Richtung
P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus
P-0-0060, Filterzeitkonstante Lagesollwert
additiv
S-0-0048, Lagesollwert additiv
P-0-0157, Leitachsgetriebe
Ausgangsumdrehungen
P-0-0156, Leitachsgetriebe
Eingangsumdrehungen
P-0-0053, Leitachsposition
P-0-0108, Polarität
Leitantrieb
S-0-0237, Folgeantrieb 1
Umdrehungen I
P-0-0159, Vorschubweg
Folgeantrieb
S-0-0076, Wichtungsart
für Lagedaten
S-0-0236, Leitantrieb 1 Umdrehungen
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Nachfolgende Grafik stellt dar, wie der Lagesollwert nach obigen
Gleichungen generiert wird.
Auf-
synchronisieren
Abb. 9-51: Sollwertaufbereitung Winkelsynchronisation
siehe auch "Lageregler"
siehe auch "Geschwindigkeitsregler"
siehe auch "Stromregler"
S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
S-0-0047,
Lage-Sollwert
X
synch
9-55
Betriebsarten
Lagesollwert