Kommandoeinstellungen - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Mögliche Ursachen für
Kommandofehler D903
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Reglerfreigabe bzw. Antrieb Start
Die Pendelbewegung und damit die automatische Regelkreiseinstellung
wird nur ausgeführt, wenn
• die Reglerfreigabe vorhanden
- und -
• Antrieb Start gegeben wird.
Hinweis: Falls beim Kommandostart keine Reglerfreigabe vorhanden
ist, so wird der Kommandofehler D901 Start nur bei
Reglerfreigabe möglich ausgegeben.

Kommandoeinstellungen

Alle am Kommando
Kommandostart festgelegt werden, damit sie bei der automatischen
Regelkreiseinstellung wirksam werden.
• P-0-0163, Dämpfungsfaktor für autom. Reglereinstellung. Mit
diesem Parameter
ausgewählt.
• P-0-0164,
Applikation
Berücksichtigung der
Regleroptimierung.
• P-0-0165, Wahlparameter für autom. Reglereinstellung dient zur
Auswahl der Funktionalität (Modi) der autom. Regelkreiseinstellung.
Falls ein zu geringer Wert für die folgenden Parameter eingestellt wird,
kann dies zum
Massenträgheitsmomentes fehlerhaft führen.
• S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
Das während der automatischen Regelkreiseinstellung maximal
wirksame Motordrehmoment kann über den Parameter S-0-0092
beeinflusst werden. Damit kann zur Schonung der Mechanik das
Drehmoment begrenzt werden.
• S-0-0108, Feedrate-Override
Der Feedrate Override ermöglicht es, die Geschwindigkeit während
der automatischen Regelkreiseinstellung über den Analogkanal
(Potentiometer) zu beeinflussen.
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
Mit diesem Parameter
Regelkreiseinstellung wirksame Geschwindigkeit festgelegt.
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
Mit diesem Parameter
Regelkreiseinstellung wirksame Beschleunigung eingestellt.
Hinweis: Wenn der Kommandofehler D903 auftritt, dann kann neben
einer zu großen Lastträgheit, auch eine zu klein gewählte
Geschwindigkeit, Beschleunigung bzw. Drehmoment die
Ursache gewesen sein.
Antriebsgrundfunktionen
beteiligten Parameter
wird die gewünschte
für autom. Reglereinstellung
mechanischen Gegebenheiten
Kommandofehler D903
wird die bei
wird die für
10-67
müssen vor dem
Regelkreisdynamik
dient zur
bei der
Ermittlung des
der automatischen
die automatische