Überwachungen Und Diagnosen; Statusmeldungen Während Der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Überwachungen und Diagnosen
E253 Zielposition außerhalb des
Verfahrbereichs
E247 Interpolations-
geschwindigkeit = 0
E248 Interpolations-
beschleunigung = 0
E249 Positionier-
geschw. > S-0-0091
E255 Feedrate-Override
S-0-0108 = 0
Statusmeldungen während der Betriebsart "Antriebsinterne
Interpolation"
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Bei aktivierter Betriebsart ist eine der folgenden Diagnose möglich:
• A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
• A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
• A108 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 1
• A109 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 2
Folgende Überprüfungen werden durchgeführt:
• Ist die Überwachung auf Lagegrenzwerte aktiviert (Bit 4 von S-0-0055,
Lage-Polaritäten-Parameter ist gesetzt) und das für die Betriebsart
verwendete Mess-System in Referenz, dann wird der Parameter
S-0-0258, Zielposition auf Einhaltung der Lagegrenzwerte (S-0-0049
bzw. S-0-0050) überwacht. Überschreitet er diese, wird die Warnung
E253 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs generiert.
Die vorgegebene Zielposition wird nicht akzeptiert.
• Ist
die vorgegebene
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit gleich "0", so wird die
Warnung E247 Interpolationsgeschwindigkeit = 0 ausgegeben.
Diese Warnung wird nur generiert, wenn der Inhalt des Parameters
S-0-0259 nicht zyklisch über die Führungskommunikation (SERCOS,
Profibus, ...) an den Antrieb übertragen wird.
• Ist
die vorgegebene
S-0-0260, Positionier-Beschleunigung gleich "0", so wird die
Warnung E248 Interpolationsbeschleunigung = 0 generiert.
• Überschreitet die vorgegebene Positioniergeschwindigkeit (S-0-0259,
Positionier-Geschwindigkeit) den maximal zulässigen Grenzwert
(S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert-bipolar), wird die Warnung
E249 Positioniergeschw. > S-0-0091 generiert.
Der Antrieb fährt
Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar auf die neue Zielposition.
• Ist der Faktor der Positioniergeschwindigkeit S-0-0108, Feedrate-
Override gleich "0", so wird die Warnung E255 Feedrate-Override
S-0-0108 = 0 generiert.
In den Parametern S-0-0013, Zustandsklasse 3 und S-0-0182,
Hersteller-Zustandsklasse 3
"Antriebsinterne Interpolation" die folgenden Statusmeldungen:
• "Zielposition erreicht";
Zustandsklasse 3
• "In Zielposition";
Bit 10
Zustandsklasse 3 bei Feldbusse (Profibus, DeviceNet, CanOpen ...)
(auf Bit 4 des Parameters P-0-4078, Feldbus-Statuswort abgebildet)
• "IZP"; Bit 6 des Parameters S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Betriebsarten
Positioniergeschwindigkeit
Positionierbeschleunigung
mit der Geschwindigkeit
existieren für
Bit 12 des Parameters
des Parameters S-0-0182,
9-13
im Parameter
im Parameter
S-0-0091,
die Betriebsart
S-0-0013,
Hersteller-