Profiltypen; Allgemeine Einführung; Übersicht Der Unterstützten Profiltypen; Begriffserklärung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
7

Profiltypen

7.1 Allgemeine Einführung
Übersicht der unterstützten Profiltypen
P-0-4084, Antriebs-
Profiltyp regelgerät
DKC03.3-xxx-7-FW
DKC05.3-xxx-7-FW
FF80h
DKC06.3-xxx-7-FW
DKC16.3-xxx-7-FW
DKC03.3-xxx-7-FW
DKC05.3-xxx-7-FW
FF81h
DKC06.3-xxx-7-FW
DKC16.3-xxx-7-FW
DKC03.3-xxx-7-FW
DKC05.3-xxx-7-FW
FF82h
DKC06.3-xxx-7-FW
DKC16.3-xxx-7-FW
DKC03.3-xxx-7-FW
DKC05.3-xxx-7-FW
FF91h
DKC06.3-xxx-7-FW
DKC16.3-xxx-7-FW
DKC03.3-xxx-7-FW
DKC05.3-xxx-7-FW
FF93h
DKC06.3-xxx-7-FW
DKC16.3-xxx-7-FW
DKC03.3-xxx-7-FW
DKC05.3-xxx-7-FW
FFFEh
DKC06.3-xxx-7-FW
DKC16.3-xxx-7-FW
Begriffserklärung
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Feldbus- bzw.
Antriebsbetriebsart
IO-Modus mit Satzquittung
(Positioniersatzbetrieb)
IO-Modus mit Nockenstatus
(Positioniersatzbetrieb)
IO-Modus frei erweiterbar
(Positioniersatzbetrieb)
+ erweiterbarer Echtzeitkanal
Antriebsinterne Interpolation
(mit absoluter und relativer
Interpolation!)
Geschwindigkeitsregelung mit
Filter und Rampe
(ohne Profilinterpreter)
Frei konfigurierbarer
Betriebsmodus
(ohne Profilinterpreter)
Abb. 7-1: Unterstützte Profiltypen: FWA-ECODR3-MGP-01VRS
Antriebsprofil
Ein Antriebsprofil definiert
• den Aufbau des Feldbussteuer- und –statuswortes (P-0-4077,
P-0-4078),
• den Aufbau und Inhalt des Echtzeitkanals (P-0-4080, P-0-4081),
• die aktive Betriebsart (S-0-0032, S-0-0033, S-0-0034, S-0-0035),
• das
Verhalten
(I/O-Modus bzw. Rexroth Indramat Zustandsmaschine).
Durch die Auswahl
Inbetriebnahme von Feldbusantrieben sehr einfach gestaltet. Der Vorteil
eines Profils besteht darin, dass mit der Auswahl eines Profils alle
wichtigen Grundeinstellungen für die gewünschte Antriebsfunktion im
Antrieb automatisch erfolgen. Da die Profiltypen busunabhängig definiert
wurden, erleichtern sie auch die Übertragung von Applikationen von
einem Feldbus auf den anderen.
Beschreibung
Stellt die Funktionskompatibilität zu DKC3.1 sicher.
Steuer- und Statuswort haben gleiche Aufbau und
Bedeutung!
Wie bei 0xFF80, jedoch statt der Verfahrsatzquittung
werden die ersten 8 Nockenstatusbits im Statuswort
aufgelegt
Wie bei 0xFF81, jedoch können neben dem Steuer- und
Statuswort weitere Echzeitdaten konfiguriert werden. Die
Festlegung der Bits im Feldbusstatuswort kann über die
Funktion des konfig. Signalstatuswortes definiert werden.
Alle Echzeitdaten sind durch die Listen P-0-4080 und
P-0-4081 vorkonfiguriert.
Steuer- und Statuswort haben denselben Aufbau wie im
frei konfigurierten Betriebsmodus.
Die für die Geschwindigkeitsregelung erforderlichen
Echzeitdaten sind vorkonfiguriert.
Steuer- und Statuswort haben denselben Aufbau wie im
frei konfigurierten Betriebsmodus.
Die Konfiguration der Echzeitdaten wird vollständig dem
Anwender überlassen.
Steuer- und Statuswort haben einen herstellerspezifischen
Aufbau.
Nutzung der kompletten Antriebsfunktionalität!
einer eventuell vorhanden
eines Profiltyps wird
7-1
Profiltypen
Zustandsmaschine
dem Anwender die