Konfiguration Der Telegramminhalte - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

Konfiguration der Telegramminhalte

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Führungskommunikation mit SERCOS interface
Die Festlegung der Telegramminhalte erfolgt durch folgende Parameter:
• S-0-0015, Telegrammarten-Parameter
• S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm
• S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm
Dabei müssen jedoch die antriebsseitigen Randbedingungen über die Art
und Anzahl der konfigurierbaren Daten eingehalten werden. Diese
werden vom Antrieb in den folgenden Parametern zur Verfügung gestellt:
• S-0-0185, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT
• S-0-0186, Länge des konfig. Datensatzes im MDT
• S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im AT
• S-0-0188, Liste der konfigurierbaren Daten im MDT
Der Antrieb prüft diese Vorgaben während der Ausführung des
Kommandos S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-
Phase 3. Es kann dabei zu folgenden Kommando-Fehlermeldungen
kommen:
• C104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar
• C105 Maximallänge für MDT überschritten
• C106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar
• C107 Maximallänge für AT überschritten
Hinweis: Der Parameter S-0-0188, Liste der konfigurierbaren Daten
im MDT wird auch für die Konfiguration des Multiplexkanals
verwendet. Es sind deshalb im Parameter S-0-0188 auch IDN
von Parameter festgelegt, deren Werte variable Datenlänge
besitzen (Listenparameter). Diese können jedoch nur als
Multiplexdatum verwendet werden. Solche IDN dürfen deshalb
nicht in den Parameter S-0-0024, Konfig.-Liste Master-
Daten-Telegramm eingetragen werden. Sind dennoch solche
IDN im Parameter S-0-0024 vorhanden, wird die Meldung
C104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar
generiert.
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