Lage Des Nullimpulses Bezogen Auf Die Motorposition - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Optionale Antriebsfunktionen
Absoluter Geber
Relativer Geber
Antriebsgeführtes Referenzieren
Verschiebung des Nullimpulses

Lage des Nullimpulses bezogen auf die Motorposition

Bei Motorgebern, welche nach ihrer Initialisierung eine absolute,
eindeutige Position innerhalb einer Motorumdrehung bzw. bei Resolvern
innerhalb einer elektrischen Umdrehung liefern, wird der Nullimpuls bei
jedem Einschalten des
Motorposition ausgegeben.
Da bei relativen Gebern nach dem Einschalten keine eindeutige
Positionszuordnung vorliegt,
Referenzieren geschieht mit Hilfe des Inkrementalgeber-Emulator-
Nullimpulses.
Bei relativen Gebern (z. B. Sinusgeber, Zahnradgeber) wird bei jedem
Hochschalten von Phase 2 in Phase 4 (also auch nach dem Einschalten
des Antriebsreglers) der folgende Ablauf automatisch durchgeführt:
• Die Erfassung des motorgeberinternen Referenzpunktes wird aktiviert.
• Die Nullimpulsausgabe des Inkrementalgeberemulators wird gesperrt.
• Die Inkrementenausgabe wird aktiviert.
Es wird vorausgesetzt, dass der Motor nun über den Lageregelkreis der
Steuerung verfahren wird (Referenzieren, Nullfahren oder Homing).
Es besteht auch die Möglichkeit des antriebsgeführten Referenzierens,
sofern die angeschlossene Steuerung dies zulässt.
Sobald der motorgeberinterne Referenzpunkt erfasst wurde, wird
Folgendes ausgeführt:
• allgemeine Freigabe der Nullimpulsausgabe.
• sofortige Ausgabe eines Nullimpulses durch den Emulator.
• Initialisieren des Nullimpulses, so dass er in der Folge immer an dieser
absoluten Motorposition ausgegeben wird.
Hinweis: Die Ausgabe des Nullimpulses erfolgt erst nach erfolgreicher
Durchführung des Referenziervorganges. Wobei er dann
immer an der gleichen Position (Referenzmarke) ausgegeben
wird.
Bei rotativen Motoren,
Referenzimpuls-Offset innerhalb einer elektrischen bzw. mechanischen
Umdrehung im Uhrzeigersinn verschoben werden.
Die Einheit von P-0-0503 lautet Grad. Der Eingabebereich liegt bei
Motorgebern, welche nach ihrer Initialisierung eine absolute, eindeutige
Position innerhalb einer Motorumdrehung haben, bei 0..359,9999 Grad.
Der Eingabebereich liegt bei inkrementellen Mess-Systemen (z.B.
Resolvern), welche eine absolute, eindeutige Position innerhalb einer
elektrischen
0...359,9999 Grad / Anzahl der Polpaare.
Antriebsreglers stets
muss referenziert
kann der Nullimpuls
Umdrehung
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
an der gleichen
werden. Das
mittels P-0-0503,
haben, bei