Parameterspeicher Im Motorfeedback; Datensicherung; Basisparametersatz - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Parameterspeicher im
Regelgerät
Backup & Restore
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P

Parameterspeicher im Motorfeedback

Bei den MSM-Motoren sind alle motorabhängigen Parameter im
Motorfeedback gespeichert. Dort sind zusätzlich noch Parameter für die
Funktion "Urladen" und Parameter über den Lagegeber abgelegt.
Im Regelgerät sind alle Anwendungsparameter (Regelkreis-, Mechanik-,
Schnittstellenparameter...) abgelegt.
Alle Identnummern der Parameter, welche Im Regelgerät gespeichert
sind, sind im Parameter S-0-0192, IDN-Liste der zu sichernden
Betriebsdaten aufgeführt. Wird der Antriebsregler getauscht, müssen
diese Anwendungsparameter vorher ausgelesen werden, um sie nach
dem Tausch in das neue Regelgerät einschreiben zu können.

Datensicherung

Um die Daten der Achse zu sichern, sind alle wichtigen und änderbaren
Achsparameter in der Liste S-0-0192, IDN-Liste der zu sichernden
Betriebsdaten aufgeführt. Durch die Abspeicherung dieser dort
aufgeführten Parameter durch die Steuerung oder Parametrieroberfläche
lässt sich nach erfolgter
Datensicherung dieser Achse vornehmen (Backup & Restore-Funktion).

Basisparametersatz

Die Antriebsparameter sind im Auslieferungszustand mit werksseitig
festgelegten Basiswerten
Kommandos P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter laden kann
dieser Zustand jederzeit reproduziert werden. Der Basisparametersatz ist
dabei so aufgebaut, dass
• alle optionalen Antriebsfunktionen deaktiviert sind,
• Grenzwerte für Position deaktiviert sind,
• Grenzwerte für Moment/Kraft auf hohe Werte und
• Grenzwerte für Geschwindigkeit und Beschleunigung auf geringe
Werte gesetzt werden.
Die eingestellte Betriebsart ist Geschwindigkeitsregelung.
Hinweis: Der Basisparametersatz gewährleistet nicht die Anpassung
des Antriebs an die Maschine, sowie nur in bestimmten Fällen
an die angeschlossenen Motoren und Mess-Systeme. Die
entsprechenden
Erstinbetriebnahme der Achse vorgenommen werden!
Siehe auch Kapitel:
"Inbetriebnahmeanleitung"
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Erstinbetriebnahme
beschrieben. Durch
Einstellungen
"Antriebsgrundfunktionen"
4-3
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Ausführung des
müssen bei der
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