Kommando "Öffnen Der Motorhaltebremse; Überwachung Der Motorhaltebremse; Automatische Überprüfung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Motorkonfiguration
Kommando "Öffnen der Motorhaltebremse"
Überwachung der Motorhaltebremse
Einschalten der Reglerfreigabe
Ausschalten der Reglerfreigabe
Der Parameter P-0-0542,
Motorhaltebremse dient zum Lösen der Haltebremse bei abgeschalteter
Reglerfreigabe.
Das Kommando muss zunächst mit Bit 9 des Parameters P-0-0538,
Motorfunktionsparameter 1 freigeschaltet werden.
Die Motorhaltebremse wird beim Aktivieren des Kommandos geöffnet.
Beim Beenden des Kommandos schließt die Bremse wieder. Wird bei
aktivem Kommando die Reglerfreigabe zu- und abgeschaltet, wird die
Haltebremse wieder geschlossen.
Tödliche Verletzungen und/oder Sachschäden!
Das Lösen der Haltebremse führt bei hängenden Achsen
zur Achsbewegung.
GEFAHR
Die Überwachung der Haltebremse kann automatisch bei jedem
Einschalten bzw. Ausschalten der Reglerfreigabe oder durch Ausführen
des Kommandos „Bremsenüberwachung" durchgeführt werden. Zur
automatischen Überprüfung
Motorfunktionsparameter 1 das Bit 10 gesetzt werden.
Automatische Überprüfung
Beim Einschalten der Reglerfreigabe wird das Öffnen der Bremse
überprüft. Dazu wird der Antrieb mit dem maximalen Bremsen-
Nennmoment verfahren.
Ist mit dem Bremsen-Nennmoment eine Bewegung des Motor möglich,
so hat die Bremse ordnungsgemäß geöffnet.
Kann der Motor nicht bewegt werden, gilt die Bremse als geschlossen.
Die Fehlermeldung F269 Fehler beim Lösen der Motorhaltebremse
wird ausgegeben.
Beim Ausschalten der Reglerfreigabe wird das Haltemoment der Bremse
überprüft. Dazu wird bei geschlossener Haltebremse der Motor mit dem
Bremsen-Nennmoment beaufschlagt.
Ist keine Bewegung möglich, ist die Bremse in Ordnung.
Bewegt sich der Motor
Bremsenmoment zu niedrig ausgegeben.
Die Warnmeldung bleibt bestehen, bis die Überwachung die Bremse als
o.k. erkannt hat.
B100 Kommando
muss im Parameter
beim Test, wird die
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Öffnen der
P-0-0538,
Warnung E269