Dynamisches Aufsynchronisieren Bei Der Betriebsart Winkelsynchronisation - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Betriebsarten ECODRIVE Cs
Dynamisches Aufsynchronisieren bei der Betriebsart
Winkelsynchronisation
Zugehörige Parameter:
• S-0-0048, Lagesollwert additiv
• P-0-0060, Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv
• P-0-0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung
• P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
• P-0-0151, Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format
• P-0-0154, Aufsynchronisier-Richtung
• P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus
Das dynamische Aufsynchronisieren ist Bestandteil der
Getriebebetriebsart Winkelsynchronisation.
Es besteht aus einer antriebsgeführten Bewegung, welche die absolute
Synchronisation zum Ziel hat.
Bei Synchronisations-Betriebsarten mit unterlagerter Lageregelung wird
das Aufsynchronisieren in zwei Schritten durchgeführt.
Schritt 1:
Bei Aktivierung der Betriebsart wird zunächst eine
Geschwindigkeitsanpassung durchgeführt.
Das heißt, daß der Antrieb von der zum Zeitpunkt der Aktivierung
aktuellen Istgeschwindigkeit auf die synchrone Geschwindigkeit
beschleunigt oder abbremst.
Die synchrone Geschwindigkeit bildet der Antrieb durch Differenzieren der
synchronen Lagesollwerte. Die synchronen Lagesollwerte XSynch werden
der Betriebsart entsprechend aus der P-0-0053, Leitachsposition
gebildet.
Die Geschwindigkeitsanpassung erfolgt bereits in Lageregelung. Beim
Beschleunigen oder Bremsen berücksichtigt der Antrieb P-0-0142,
Aufsynchronisier-Beschleunigung.
Nach der Geschwindigkeitsanpassung ist eine Differenz zwischen dem
aktiven Lagesollwert und der Summe aus synchronem Lagesollwert
XSynch und dem S-0-0048, Lagesollwert additiv vorhanden.
Schritt 2:
Im zweiten Schritt des dynamischen Aufsynchronisierens wird diese
Differenz unter Berücksichtigung von P-0-0142, Aufsynchronisier-
Beschleunigung und P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
vom Antrieb verfahren. Diese Lageanpassung wird der synchronen
Bewegung überlagert.
Die Differenz wird nach folgender Gleichung ermittelt :
Weg = XSynch + S-0-0048 - S-0-0047
XSynch: synchroner Lagesollwert
Abb. 9-52: Verfahrweg zur absoluten Synchronisation
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P